基于时变安全距离的跟驰模型反馈控制.PDFVIP

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2019-03-11 发布于北京
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华南理工大学学报 ( 自然科学版 ) 第 45 卷第 7 期 Journal of South China University of Technology Vol． 45 No． 7 2017 年 7 月 ( Natural Science Edition) July 2017 文章编号: 1000-565X( 2017) 07-0126-09 基于时变安全距离的跟驰模型反馈控制* 翟聪1 ，2 巫威眺1 黄玲1 刘伟铭1 郑丽媛1 ( 1．， 510640 华南理工大学土木交通学院广东广州 2．， 528000) 佛山科学技术学院交通与土木建筑学院广东佛山 : ， Konishi ( CM) 摘要为了更真实地反映交通流特性在提出的耦合映射跟驰模型基础，，，上考虑不同速度下车辆的不同安全距离设计了新的安全距离表达式随后提出了一类 CM ， ; ，基于时变安全距离的跟驰模型并对模型的稳定性进行了研究基于稳定性理论给，出了模型满足稳定和交通拥挤现象不会出现的充要条件在此基础上设计了一类滞后反 ; ， Konishi 馈控制器以更好地抑制交通拥堵最后通过仿真算例对比了模型和新跟驰模型在抑制交通拥堵和车辆行驶过程中二氧化碳排放方面的性能．仿真算例表明: 与 Konishi ， ; 跟驰模型相比基于时变安全距离的跟驰模型的收敛性更强所设计的控制器能通过调整车队速度有效缓解交通拥堵和降低车辆二氧化碳排放． : CM ; ; ; ; 关键词跟驰模型时变安全距离稳定性滞后反馈控制器二氧化碳排放中图分类号: TP13 doi: 10． 3969 /j． issn． 1000-565X． 2017． 07． 018 ［4-5］，，Yukawa 随着机动化水平和城市化水平的提升