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项目2 装配生产线下料单元手动控制系统设计 下料单元的主要功能是将前站送入本单元下料仓的工件主体，通过直流电机驱动间歇机构带动同步齿型带使之下落，工件主体下落至托盘后经传送带向下站运行。 本单元主体结构组成如图2所示，包括间歇轮、同步齿行带、同步轮、传送电机、直线单元、工作指示灯等。 图2 下料单元 图2 下料单元 一、设计目的 了解下料单元的机械主体结构、熟悉间歇机构等传动过程 通过系统运行过程理解传感检测元件和执行机构的作用 学习根据控制要求编制和调试PLC程序的方法 学习系统调试和分析、查找、排除故障的方法 二、设计要求 初始状态：直线及转角二传送电机、下料电机均处于停止状态；直流电磁吸铁竖起禁行；工作指示灯熄灭。 系统启动运行后本单元红色指示灯发光；直线电机、转角电机驱动二传送带开始运转且始终保持运行状态（分单元运行时可选用与PLC运行/停止同状态的特殊继电器保持二传送电机的运行状态）。 系统运行期间： 当前站上料单元向料仓中放入工件发出信号，经过4秒时间确认后，启动下料电机执行将工件主体下落动作。 当工件主体下落6秒后，若无托盘到位信号，则停止下料电机运行，将工件置于料仓中等待。 当托盘到达定位口时，底层的电感式传感器发出检测信号，红色指示灯熄灭，绿色指示灯发光；经过2秒时间确认后，启动下料电机继续执行将工件主体下落动作。 检测到托盘到位信号，当工件下落至托盘