基于协同控制理论的非线性直流附加控制器设计-电力自动化设备.PDFVIP

第 37 卷 第 4 期 电 力 自 动 化 设 备 Ｖｏｌ．37 Ｎｏ．4 ２０ 17 年 4 月 Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｐｏｗｅｒ Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ Apr. ２０ 17 基于协同控制理论的非线性直流附加控制器设计 邹延 生 ，董 萍 （华 南理 工 大 学 电力 学院 ，广 东 广 州 510640 ） 摘要 ： 为提 高高压 直流联 络 线所连 交流 系统 的暂 态稳 定性 ，针 对 大规 模 交直流 互联 电 网的非 线性及 其 建模 的不准确性 ，设计 了一种新型 的基 于协 同控制 的直流 附加控制 器并将其 用于 多区域 交直流混联 系统 中。 首先 根 据各 区域惯量 中心设计合适 的宏 变量和 流形 ，推 导 出基 于协 同控 制 直流 附加控 制 器的解析表 达 式 ；然后 以 区域惯量 中心 角频 率偏 差和 直流功率偏 差 最 小为 目标 函数 ，采 用遗传 算 法优化控 制 器参数 ；最后 将 所设 计 的 控制 器分别 用于两 区域 交直流并联 系统和 多馈入 系统 ，并采 用 PSCAD 搭 建详 细模 型进行 时域仿 真 。 仿 真 结 果表 明 与基 于极 点配置 线性化 方 法和基 于滑模控 制 非 线性 方 法的直流 附加控 制 器相 比 提 出的协 同控 制 方 ， ， 法具有更好 的控制效果 ，能够有效地抑制 区间功率振 荡。 此外 ，该控制 器的推 导对 系统模 型 的依 赖性 不强 ，且 对不 同负荷模 型 、不 同运行 方式和广域 测量信 号 的延 时具有较 强的鲁棒 性 。 关键词 ： 高压 直流输 电 ； 附加 控 制 ； 协 同控 制 ； 惯量 中心 ； 暂 态稳 定性 ； 鲁棒 性 中图分 类号 ： TM 76１ 文献标识码 ： A DOI ： 10.16081／ j .issn.1006-6047.20 17.04.032 0 引言 在应 对 系统 非 线 性 方 面 ，协 同控 制 SGC （Syner鄄 Getic Control ）具 有 先 天 的优 势 ，其 本 身 是 非 线 性 控 越来越 多 的区域 电网采用交直 流并联运行模式 制 ，通 过选 择 合 适 的宏 变 量 能够 保 证 系统 的全 局 稳 进行大规模互联 使 电网稳定性风险进一步增加 高 ， 。 定性 ，对建模 不 准确性 、内部参数扰动具有 良好 的鲁 压 直 流输 电作 为 区域互 联 电 网的重 要 组 成 部 分 ，可 棒性 ［12 ］。 SGC 在 电力 系统 中的应用有 电力 系统稳定 利用其快速可控性设计合理 的附加控制器来 提高 电 器 的控制 ［13］、发 电机非线性励 磁控制 ［14 鄄 15 ］、DC鄄DC 变 网的稳定性 。 传统 的直 流 附加控制器 的设计方法有 换 器控制 ［16 鄄 17 ］ ，结 果 表 明 SGC 理 论 的应 用 使 得 以上 ［ ］ ［ ］