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直流电机调速PI参数设计 班级：140303 姓名：易 蒙 一、设计要求 某晶闸管供电的双闭环直流电机调速系统，整流装置采用三相桥式电路，基本数据如下： 直流电动机：220V，136A，1460r/min，Ce=0.132V·min/r,允许过载倍数λ=1.5； 晶闸管装置放大系数：Ks=40； 电枢回路总电阻：R=0.5Ω； 时间常数： ， 电流反馈系数：β=0.05V/A 设计要求：设计电流调节器要求无超调，设计转速调节器要求转速超调量 。 二、确定双闭环调速系统的动态结构图 三、电流调节器的设计 四、电流调节器参数确定 1）整流装置滞后时间常数Ts。三相桥式电路的平均失控时间查表得Ts=0.0017s。 2）电流滤波时间常数Toi。三相桥式电路每个波头的时间是3.3ms，为了基本滤平波头，应有（1-2）Toi=3.33ms，因此取Toi=2ms=0.002s。 3）电流环小时间常数 4）检查电流调节器的抗扰性能TΣi/Tl=0.123，查下表知典型1型系统动态抗扰性能，各项指标都能接受。 表1 典型Ⅰ型系统动态抗扰新能指标与参数的关系 采用PI型的电流调节器，其传递函数可以写成： （1）