二维图像拼接技术研究综述-《导航与控制》编辑部.PDFVIP

第 １８ 卷　 第 １ 期 导航与控制 Ｖｏｌ １８ Ｎｏ １ ２０１９ 年 ２ 月 NAVIGATION AND CONTROL Ｆｅｂ ２０１９ 二维图像拼接技术研究综述 盛明伟， 唐松奇， 万　 磊， 秦洪德 哈尔滨工程大学水下机器人技术重点实验室， 哈尔滨 １５０００１ 摘 要： 图像拼接是指将具有重叠区域的小视角、 低分辨率的多张图像， 经过相应的图像配 准与融合算法， 拼接成一张具有高分辨率、 宽视角的全景图像。 针对二维图像拼接方法， 综述 了将二维图像拼接技术应用于图像处理领域的最新研究进展， 重点介绍和总结了图像配准方法 和图像融合方法。 其中， 图像配准方法涵盖了基于ＳＩＦＴ 、