第10章 洗典型液压系统.pptVIP

目的任务: Part 10.1 液压系统应用与分析 Part 10.2 组合机床液压系统 Part 10.3 液压机液压系统 Part 10.4 汽车起重机液压系统 Part 10.5 电液比例控制系统 Part 10.6 电液伺服控制系统 1. 概述 电液比例控制系统中的控制元件为电液比例阀。它接受电信号的指令，连续地控制系统的压力、流量等参数，使之与输入电信号成比例地变化。电液比例控制系统按输出参数有无反馈可分为电液比例闭环控制系统和电液比例开环控制系统。开环系统一般由控制装置（比例放大器和比例阀）、执行装置（液压缸或液压马达）、能源装置（定量液压泵、变量液压泵或比例变量液压泵）等组成；闭环系统除构成开环系统的装置外，还有反馈检测装置。闭环系统较开环系统有更快响应和更高的控制精度和抗干扰能力。 电液比例控制系统可以对压力、力、转矩进行控制，对位置、转角进行控制，也可以对转速、速度进行控制 。 电液比例控制系统的突出优点是可以明显地简化系统，实现复杂的程序控制，并可利用电液结合提高产品的机电一体化水平，便于信号远距离传输和计算机控制。 1. 概述 2. 液压电梯电液比例控制系统 电液比例速度控制通常是通过流量控制来实现的。这种情况下可以利用比例节流阀、调速阀、方向阀来实现。而在大功率的系统中可以采用电液比例变量液压泵或变量液压马达来实现 。 2为二通比例调速阀，对电梯下降实现回油节流调速。5为电液安全止回阀，装于液压缸的端盖上，可防止因阀2失控或油管破裂而造成轿厢自由下滑事故。 电梯运行要求有特定的起动加速和制动减速性能，以 求实现乘载的舒适性和快捷性的统一。图示系统用了两个比例流量阀分别控制升降速度。 3为三通比例调速阀，用以控制电梯上升速度，并实现负载压力匹配，节约能耗。 图10-7 电梯运行电液比例速度控制系统 1—溢流阀 2—二通比例调速阀 3—三通比例调速阀 4—单向阀 5—电液安全止回阀 6—柱塞缸 7—轿厢 8—速度传感器 2. 液压电梯电液比例控制系统 图10-7所示为电梯运行速度的控制系统原理图。液压电梯的轿厢利用单作用柱塞液压缸6顶升，轿厢及负载的质量及惯性力均由液压缸直接传递给地基。因此，电梯的有关建筑不必承受很大的载荷，可采用轻型的结构。 电梯的顶部不需要电传动电梯那样设置牵引机房，因此20世纪80年代以来液压电梯发展异常迅速，但是液压电梯的举升高度因受液压缸长度所限，一般只适用于10层以下的建筑物。 2. 液压电梯电液比例控制系统 图10-8所示为典型的电梯运行时的速度和加速度曲线，如采用电液比例控制，则可由输入电信号设定。由于比例调速阀的负载压力补偿性能，故输入信号变化曲线给定后，电梯升降的速度和加速度变化规律不受负载的影响。 图10-8 电梯运行速度和加速度曲线 3. 注塑机电液比例控制系统 注塑机是塑料注射成型机的简称，是热塑性塑料制品的成型加工设备。它将颗粒塑料加热熔化后，高压快速注入模腔，经一定时间的保压，冷却后成型为塑料制品。由于注塑机具有复杂制品一次成型的能力，因此在塑料机械中，它的应用最广 。 注塑机一般由合模部件、注射部件、液压传动与控制系统及电气控制部分等组成。注塑机的一般工艺过程如图10-9所示 图10-9 注塑机的 一般工艺过程 3. 注塑机电液比例控制系统 注塑机对液压系统的要求是 ： （1）足够的合模力 熔化塑料以12~20MPa的高压注入模腔，所以合模液压缸必须产生足够的合模力，否则在注射时模具会离缝而使塑料制品产生溢边； （2）开、合模速度可调 空程时要求快速，以提高生产率；合模时要求慢速，以免撞坏模具和制品，并减少振动和噪声； （3）注射座整体进、退 注射座移动液压缸应有足够的推力，以保证注射时喷嘴和模具浇口紧密接触； （4）注射压力和速度可调 这是为了适应不同塑料品种、制品形状及模具浇注系统的不同要求而提出来的。 （5）保压及其压力可调 塑料注射完毕后，需要保压一段时间以保证塑料紧贴模腔而获得精确的形状，另外在制品冷却凝固而收缩过程中，熔化塑料可不断充入模腔，防止产生充料不足的废品。保压的压力也要求根据不同情况可以调整。 （6）制品顶出速度要平稳 顶出速度平稳，以保证制品不受损坏 。 4. 数控折弯机电液比例控制液压同步系统 图10-12所示为数控折弯机结构简图及液压系统。图中，两个液压缸10的控制子系统完全相同。每个液压缸与位移传感器11、比例方向阀4和CNC（数控系统）12一起构成全闭环位置控制系统。同时，CNC 还控制两个活塞的同步运动，见图10-13 。 图10-12 数控折弯机结构简图及液压系统 1—比例溢流阀 2—出口过滤器 3—电磁换向阀 4—比例方向阀 5—液动