机器人C4G操作使用说明书.pdf

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2019-03-12 发布于辽宁
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C4G Software Manuals 柯马机器人说明手册 C4G 控制单元使用系统软件3.1x 版本 Czh-00/0108 概述概述序言 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .XI 本说明手册中使用的符号. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XI 参考文献. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XII 修订记录. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XIII 1. 基本安全预防措施 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.1 安全责任. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1 安全预防措施. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2 目的 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2 定义 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2 适用范围. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3 操作模式. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4 2. 操作员面板 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.1 操作员面板设备的功能. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2 主开关. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2 状态选择开关. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2 紧急停止按钮. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3 USB 端口 (可选 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4 计时表 (可选 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4 3. 用户界面 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .