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2019-03-12 发布于广西
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力反馈系统控制参数优化探究.pdf

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•信息技术 • 陈洋,等 •力反馈系统控制参数优化研究 - DOI:10.19344/ ｊ.ｃnki.issn1671 5276.2017.05.027 力反馈系统控制参数优化研究陈洋,顾宏斌,刘晖 (南京航空航天大学民航学院,江苏南京210014) 摘要:力反馈系统是飞行模拟器的重要组成部分,可为驾驶员提供准确的操纵力感,其研制的难点之一是如何快速地获得合适的控制参数。在已搭建起基于力矩电机的力反馈实物系统基础上,采用虚拟样机的方法,对整个力反馈系统进行控制仿真和参数优化。利用系统CAD - 模型,基于ADAMS平台构建了力反馈系统机械动力学模型,并在MATLAB simｕlink 中建立了系统控制环节模型进行联合仿真。经试验验证取得了良好的效果。关键词:力反馈系统；MATLAB与ADAMS联合仿真；反馈控制；控制参数优化中图分类号:TP391.9 文献标志码:A 文章编号:1671-5276(2017)05-0104-04 Studｙ of Optimiｚation of Control Parameters of Force Feedbacｋ Sｙstem CHEN Yang,GＵ Hongbin,LIＵ Hｕi (Ｆlight ｓimulationand adｖanced training EngineeringTechnology Ｃenter,Ｃollege of ＣiｖilAｖiation, Ｎanｊing Ｕniｖerｓity of Aeronauticｓ＆ Aｓtronauticｓ,Ｎanｊing210014,Ｃhina) Abstract:Theforcefeedｂacｋｓyｓtemiｓanimportant partofflightｓimulator,ｗhichcanproｖideaccuratecontrolforthedriｖer.lnthiｓ paper,a method of ｖirtualprototype iｓ uｓedtoｓimulatethecontrolof theｗholeforcefeedｂacｋｓyｓtemandoptimiｚe itｓ parameterｓ. TheｓyｓtemＣAＤmodeliｓ uｓedtoeｓtaｂliｓhthe mechanicalmodeloftheforcefeedｂacｋｓyｓtem,ｂaｓedontheAＤAMS platformand - the modelof the ｓyｓtemcontrol in MATＬAＢｓimulinｋandAＤAMS iｓ uｓedｗith MATＬAＢto dothe comｂined ｓimulation.The reｓultｓｓhoｗ that the ｓyｓtemcan ｂe uｓed to achieｖe good reｓultｓ. Ｋeｙｗords:forcefeedｂacｋｓyｓtem；comｂined ｓimulation of uｓing MATＬAＢｗith AＤAMS；feedｂacｋ control；optimiｚation of control parameterｓ动控制系统,本中心的电动式操纵负荷系统结构如图1所０引言示。当驾驶员操作驾驶杆时,对系统输入位移,位移传感