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·电气与自动化 · 尹军,等 ·显微CT精密运动平台定位精度优化
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DOI:10.19344/ j.cnki.issn1671 5276.2018.01.055
显微 CT精密运动平台定位精度优化
尹军,张首隆,王毅
(南京工业大学 机械与动力工程学院,江苏 南京211816)
摘 要:为提高显微CT精密运动平台定位精度,以精密运动平台Z轴载物台为执行机构,提出
直接对永磁同步电机轴到Z轴载物台进行控制的全闭环伺服控制系统并建立电机轴到Z轴载
物台的数学模型。 分析矢量控制技术,研究无速度传感器技术对速度的估计,搭建电机矢量控
制无速度观测器仿真模型,验证其可行性。 位置环采用线性自抗扰技术进行优化,通过 MAT-
LAB仿真,验证了线性自抗扰技术可以提高位置环的定位精度。
关键词:CT;运动平台;定位精度;矢量控制;无速度传感器;自抗扰控制器
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中图分类号:TP271 .4 文献标志码:B 文章编号:1671-5276(2018)01-0200-04
Positioning Accuracy Optimization of Micro-CT Precision Motion Platform
YINJun,ZHANG Shoulong,WANGYi
(College of Mechanicaland Power Engineering,Nanjing University of Technology,Nanjing211816,China)
Abstract: - -
To improvethe positioning accuracy of the micro CT precision motion platform,this paper uses its Z axis stage as exe-
cuting mechanism,puts forward thefullclosed loopservocontrolsystemtodirecfly controlthestageofthe permanent magnet syn-
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chronous motoraxistoZ axis and establishesthe mathematicalmodelof the motorshaft toZ axis stage,analyzesthevectorcon-
troltechnology,researchesonthespeedsensortechnologywhichis usedtoestimatethespped,and buildsthesimulationmodelof
the observer’s apparatues withthe motorvector control,which is used to verify its feasibility,then uses the MATLAB software to
verify that the linearADRCtechnology can be used to improvethe position ring precision.
Keywords:CT;motion platform;positioning accuracy;vectorcontrol;speed sensor;ADRC
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