网络监控系统中服务器跟单片机实时通信的设计跟实现资料.docVIP

PAGE PAGE 4 网络监控系统中服务器与单片机实时通信的设计与实现 孙继平1 刘晓悦1,2 (1. 中国矿业大学（北京）煤炭资源与安全开采国家重点实验室；2. 河北理工大学) 摘要：本系统主要研究工作于危险环境的远程探险机器人的网络监控系统，采用?C/S架构,运用实时通信技术(RTC)完成音频视频的采集、传输和播放，以获得远端逼真的环境信息；利用串口通信技术与单片机通信，获取安装在机器人上的传感器信息，使用网络通信套接字技术实现客户端与服务器端的远程通信，形成单片机、服务器、客户端流水线处理过程，对地下开采等危险作业区远程监控的进一步研究提供重要的参考模式。 关键词：网络套接字； 单片机；实时通信技术；音频；视频 中图分类号：TP 216+.2 文献标识码: A The design and realize of the real-time communicate between the server and single-chip in the network of inspecting and control LIU Xiaoyue1,2 SUN Jiping1 1. Country Importance Laboratory of Corf Resource and Safety Mining ; China University o