一类多变量系统的自抗扰非线性动态解耦控制-化工学报.PDF

第 卷 第 期 化 工 学 报 ６１ ８ Ｖｏｌ．６１ Ｎｏ．８ 　 　 　 　 　 　 　 　　　 　　　　 　 年 月 ２０１０ ８ ＣＩＥＳＣ Ｊｏｕｒｎａｌ Ａｕｕｓｔ ２０１０ 　 　 　 　 　 　　 ｇ 　 檭 殐檭檭檭檭檭殐 檭 研究论文檭 一类多变量系统的自抗扰非线性动态解耦控制 殐 殐 檭 檭檭檭檭檭 苏思贤，杨慧中 （江南大学检测与过程控制研究所，江苏 无锡 ２１４１２２） 摘要：针对一类多变量系统控制中的耦合问题，提出了一种基于自抗扰技术的非线性动态解耦控制 （ ）方 ＡＤＲＣ 法。该方法不依赖于系统的精确数学模型，分别在控制器耦合矩阵部分已知和未知的情形下，在局部静态解耦 的基础上，将各子系统的模型摄动、外扰和包括输入变量相互作用在内的动态耦合视为各通道上的扰动总和， 通过引入虚拟控制和状态量，设计扩张状态观测器 （ ）估计总扰动并进行反馈补偿，进而再对各解耦子对 ＥＳＯ 象分别设计非线性单输入单输出ＡＤＲＣ以保证闭环系统稳定。最后以蒸馏塔模型的过程控制仿真验证了该方法 具有良好的动态解耦效果，对模型不确定性和外部扰动具有较好的鲁棒性和适应能力。 关键词：多变量系统；自抗扰控制；扩张状态观测器；非线性；解耦 中图分类号： 文献标识码： 文章编号： （ ） ＴＰ２７３ Ａ ０４３８－１１５７ ２０１０ ０８－１９４９－０６ 　　　　　　　 犃犮狋犻狏犲犱犻狊狋狌狉犫犪狀犮犲狉犲犲犮狋犻狅狀犱狀犪犿犻犮狀狅狀犾犻狀犲犪狉犱犲犮狅狌犾犻狀 犼 狔 狆 犵 犮狅狀狋狉狅犾犳狅狉犪犮犾犪狊狊狅犳犿狌犾狋犻狏犪狉犻犪犫犾犲狊狊狋犲犿狊 狔 ， 犛犝犛犻狓犻犪狀 犢犃犖犌犎狌犻狕犺狅狀犵 （ ， ， ， ， ） 犐狀狊狋犻狋狌狋犲狅 犕犲犪狊狌狉犲犿犲狀狋犪狀犱犘狉狅犮犲狊狊犆狅狀狋狉狅犾 犑犻犪狀狀犪狀犝狀犻狏犲狉狊犻狋 犠狌狓犻２１４１２２ 犑犻犪狀狊狌 犆犺犻狀犪 犳 犵 狔 犵 ： （ ） ， 犃犫狊狋狉犪犮狋 Ｆｏｒｔｈｅ ｒｏｂｌｅｍｏｆｃｏｕｌｉｎ ｉｎａｃｌａｓｓｏｆｍｕｌｔｉｌｅｉｎｕｔｍｕｌｔｉｌｅｏｕｔｕｔ ＭＩＭＯ ｓｓｔｅｍｓ ｔｈｉｓ ｐ ｐ ｇ