一种电动汽车空调压缩机电机控制系统.pdfVIP

名称：一种电动汽车空调压缩机的电机控制系统 申请人：芜湖博耐尔汽车电气系统有限公司 发明人： 权 利 要 求 书 1.一种电动汽车空调压缩机的电机控制系统，其特征在于：所述的控 制系统包括功率模块 IGBT （1）、MCU 处理器 （2）、位置检测电路（3）、电 流检测电路（4）、功率模块驱动电路（5）和电机控制电路（6）；所述的功 率模块驱动电路（5）控制功率模块 IGBT（1）的导通频率实现永磁同步电 机线圈磁场顺序变化驱动电机运转；所述的位置检测电路（3）检测不导通 线圈反向电动势的零点变化判断电机转子的磁极位置；所述的电流检测电 路（4）通过实时检测电机线圈的相电流，并与 MCU 处理器（2）中电机理 论模型进行比较，实现电机的闭环控制；所述的电机控制电路（6）使外界 控制单元与电机驱动器MCU进行通讯。 请给出TGBT 的中文释义！ 一种晶体管 名称为绝缘栅双极型晶体管 2.根据权利要求 1 所述的一种电动汽车空调压缩机的电机控制系统， 其特征在于：所述的电机控制电路 （6）的控制软件采用磁场定向控制算法。 一种电动汽车空调压缩机的电机控制系统 技术领域 本实用新型涉及电动汽车空调领域，尤其是涉及一种电动汽车空调压 缩机的电机控制系统。 背景技术 传统汽车的压缩机由发动机直接驱动，在电动汽车中由于发动机的取 消，因此也要改为电机驱动。永磁同步电机简称PMSM 电机，采用正弦电流 工作方式而具有的高效率和优良的调控性无疑是电动汽车空调压缩机驱动 电机的最佳选择。PMSM 电机由电机和控制系统两部分构成，控制系统是 PMSM 电机的核心，其控制算法的设计水平和控制程序编制的好坏直接关系 到 PMSM 电机的工作性能。而目前还未有针对汽车空调压缩机开发的 PMSM 电机控制系统，因此，急需提供一种可以实现电动压缩机PMSM 电机的运转 和调速功能的驱动器。 实用新型内容 本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术中存在的问题提供一 种电动汽车空调压缩机的电机控制系统，其目的是使电动压缩机 PMSM 电机 平稳运行并实现转速的线性调节。 本实用新型的技术方案是该种电动汽车空调压缩机的电机控制系统， 所述的控制系统包括功率模块 IGBT、MCU 处理器、位置检测电路、电流检 测电路、功率模块驱动电路和电机控制电路；所述的功率模块驱动电路控 制功率模块 IGBT 的导通频率实现永磁同步电机线圈磁场顺序变化驱动电 机运转；所述的位置检测电路检测不导通线圈反向电动势的零点变化判断 电机转子的磁极位置；所述的电流检测电路通过实时检测电机线圈的相电 流，并与 MCU 处理器中电机理论模型进行比较，实现电机的闭环控制；所 述的电机控制电路使外界控制单元与电机驱动器MCU 进行通讯。 所述的电机控制电路的控制软件采用磁场定向控制算法。 具有上述特殊结构的该种电动汽车空调压缩机的电机控制系统具有以 下优点： 1.该种电动汽车空调压缩机的电机控制系统使得电机调速平稳并实现 无极变速，解决了电动汽车空调压缩机动力PMSM 电机的驱动问题，同时实 现转速的无极调速。 2.该种电动汽车空调压缩机的电机控制系统能够实现电机转速精确控 制，解决了电动压缩机电机无位置传感器的磁场定向控制，实现电机平稳 启动，电机转速调节和控制，解决了大功率，变负载条件下的电机运行和 控制。 附图说明 下面结合附图对本实用新型作进一步说明： 图1 为本实用新型的电路图。 图2 为本实用新型FOC 算法软件算法逻辑原理图。 在图1-2 中，1：功率模块 IGBT；2：MCU 处理器；3：位置检测电路； 4：电流检测电路；5：功率模块驱动电路；6：电机控制电路。 具体实施方式 图 1 所示结构为本实用新型的电路图，该种电动汽车空调压缩机的电 机控制系统，包括功率模块 IGBT1、MCU 处理器 2、位置检测电路 3、电流 检测电路 4、功率模块驱动电路5 和电机控制电路6；功率模块驱动电路 5 控制功率模块 IGBT1 的导通频率实现永磁同步电机线圈磁场顺序变化驱动 电机运转；位置检测电路 3 检测不导通线圈反向电动势的零点变化判断电 机转子的磁极位置，控制电机按照设定的转速运行；电流检测电路 4 通过 实时检测电机线圈的