计算机三级(嵌入式).docx

嵌入式系统开发的基础知识 嵌入式系统的特点、分类、发展与应用。 嵌入式系统的特点： 专用性2.隐蔽性3.资源受限4.高可靠性5.实时性6.软件固化 嵌入式系统的分类和发展： 嵌入式系统分类有很多种：用途分类、实时性分类、产品形态分类、系统的复杂程度分类。 用途：军用、工业、民用。 实时性：非实时性、软实时性和硬实时性。 产品形态：系统级产品（以标准机柜形式提供的工控机PC104模块等）、板级产品（带CPU的主板及OEM产品）、片级产品（Soc、DSP、MCU、微处理器等）。 复杂程度：低端、中断、高端。 低端：采用4位/8位单片机（计算器，电子玩具，充电器，空调等）。 中断：采用8位/16位单片机或32位处理器（普通手机、摄像机，电视游戏机等）。 高端：采用32位/64位处理器，支持连接网络（智能手机。高端数码摄像机等）。 嵌入式系统发展： 20世纪60年代：阿波罗导航计算机采用嵌入式系统。 20世纪70年代：真正意义上的嵌入式系统从20世纪70年代发展起来的。 20世纪80年代：许多外围电路被集成到处理器芯片中，以8位到16位处理器为主，通用性差，CPU种类多，低兼容等。 20世纪90年代集成电路进入超深亚微米乃至纳米加工时代，Soc出现。以32位精简指令集计算机处理器（RISC）和嵌入式操作系统（EOS）位标志。 至今~，向高端扩展，操作系统内核精小，功能完善，模块化程度高，开发工具齐备，嵌入式应用软件丰富发展。 二、嵌入式系统的组成与微电子技术（集成电路、SOC、IP核等技术的作用和发展）。 处理器由运算器、控制器、寄存器、高速缓冲存储器Cache等部件组成。 有些嵌入式系统会包含多个处理器，他们各有其不同的任务，其中负责运行系统软件和应用软件的主处理器成为CPU，其余的都是协处理器，例如数字信号处理器、图形处理器、通信处理器等。CPU是任何计算机不可或缺的核心部件。CPU 的字长有4位，8位，16位，32位，64位之分。字长指的是CPU中通用寄存器和定点运算器的二进位宽度。现在嵌入式系统中使用最多的是8位和16位CPU，但是32位和64位是技术发展的主流。通用计算机以64位为主。 嵌入式系统的性能很大程度是由CPU决定的：主频、指令系统、高速缓冲寄存器的容量与结构、逻辑结构。 存储器包括随机存取存储器RAM和只读存储器ROM RAM为易失性存储器包括：动态随机存储器DRAM和静态随机存储器SRAM。DRAM用作正在运行处理的程序数据的工作存储器；SRAM则用作程序和数据的高速缓冲寄存器Cache。 ROM分为：掩膜只读存储器Mask ROM、电可擦除可编程制度存储器EEPROM、闪速存储器Flash ROM。 Flash ROM分为两类：非型NOR Flash 和与非型 NAND Flash。NOR Flash中的数据以字节为单位可直接被CPU执行。而NAND以行（页）的形式，先被RAM读取，再使用。扩充：iPhone5s采用的Soc芯片A7，片内包含三级Cache存储器（64kB+64KB，1MB，4MB），还以堆叠的方式安装了1GB的DRAM和NAND Flash ROM 16GB、32GB、64GB供用户使用。无扩充存储器（集成在电路板上的））。 I/O设备分为人机交互（键盘等）和机机交互（各种传感器），I/O接口从数据传输来看，有并行和串行之分；从物理连接方式来看有无线和有线之分；从是否能连接多个设备来看分为总线和独占式。 数据总线简称总线，由传输线和控制电路组成，将系统内部部件连接在一起的位内部总线，与外部组件进行连接的外部总线。 软件分为低端和高端嵌入式系统软件，低端的不需要操作系统，只需要配置一个监控程序，若干设备驱动程序和事件处理程序即可；高端嵌入式系统的软件包括：板级支持包（BSP），设备驱动程序、实时操作系统、中间件以及嵌入式应用软件等组成。 BSP和驱动程序属于底层软件，是操作系统和硬件的抽象层，负责屏蔽具体的硬件细节和差异。向操作系统提供统一的标准接口。 实时操作系统是整个嵌入式系统的核心。完成任务调度、存储分配、文件管理、人机交互等功能，应用软件的平台。 中间件位于实时操作系统和应用软件之间。为上层的应用软件提供开发和运行环境。由于它向应用软件提供统一的标准接口，使应用软件的开发独立于硬件和操作系统，使应用软件在不同系统上运行，降低开发成本。 ?嵌入式处理芯片 嵌入式CPU个特点：1.支持实时处理2.低功耗3.结构可扩展4.集成了测试芯片。 嵌入式处理器4种产品类型：1.微处理器2.数字信号处理器3.微控制器4.片上系统（Soc）。 电子设计自动化（EDA），随着EDA水平和VLSI制造技术飞速发展，半导体加工工艺已经从微米、亚微米进入深亚微米，单个芯片可以简称几