9、汽车多个ECU之间的典型信息传送方式和网关.docVIP

汽车多个ECU之间的 典型信息传送方式及网关 1．常见的动态控制系统的ECU配置方式 为了改善汽车的动态特性，汽车上的电子控制系统愈来愈多，最常见的有电子燃油喷射系统（EFI）、防抱死制动系统（ABS），四轮转向系统（4WS）、四轮驱动系统（4WD）和有源悬架系统（ASUS0等，这些系统均配备有各自的ECU。日益增多的ECU及其通信设备使汽车的生产成本逐年上升。为了降低成本，首先要减少数据传输功能设备，而要做到减少线束、接头、网关等功能设备，必须采用能满足高速多路复用通信的协议，以共享和传送“控制信息”。此处所指的“控制信息”，有发动机转速、车身垂直加速度、车速等等，这些“控制信息”连续馈送至网络总线（图1） 图1 汽车动态控制系统EFI-电子燃油喷射系统（ECU-A）；ABS-防抱死制动系统（ECU-B）；4WS-四轮转向系统（ECU-C）；4WD-四轮驱动系统（ECU-D）；ASUS-有源悬架系统（ECU-E） 图1 汽车动态控制系统 EFI-电子燃油喷射系统（ECU-A）；ABS-防抱死制动系统（ECU-B）；4WS-四轮转向系统（ECU-C）；4WD-四轮驱动系统（ECU-D）；ASUS-有源悬架系统（ECU-E） 对于接收ECU，它接收到的最新数据为现行数据。在实际实施中，每当ECU接收到数据，就将这些数据存储在RAM区，并将这些数据按各自的类型