工程机械总体介绍.ppt

《现代工程机械》课程 开场篇 工程机械概论 单元一 工程机械总体 单元二 工程机械部件与系统 一、传动系统 一、传动系统 操纵系统 4.传动系统主要部件 变速换挡操纵系统 机械式换挡 动力变速换挡操纵系统 二、转向系统 2.1 机械式转向系统 2.1 机械式转向 2.2 动力转向系统 2.3 全液压转向系统 转向系统 三、制动系统 三、制动系统 三、制动系统 三、制动系统 三、制动系统 三、制动系统 三、制动系统 四、液压系统 五、车身车架 湿式制动器（内置式） 湿式制动器（内置式） 湿式制动器（内置式） 液压系统的执行机构有(油马达和工作油缸)。 （不是：油马达和油泵、工作油缸和油泵、油泵和控制阀） 低速大扭矩马达的特点是转速低、输出扭矩大。 双回路液压系统能单独或同时工作。 能量转换形式的液压系统设有主泵、辅助泵和转向泵。 液压：应用帕斯卡原理进行静压传动。 工作装置液压系统：（实现往复运动）或液压马达（实现旋转运动） 对于液压传动来说，一般不考虑液体位置高度对于压力的影响，液体表面的压力p0等值的传递到液体内所有的地方，即静止液体内各处的压力都是相等的。这称为帕斯卡原理或静压传递原理 压力传递 液压油泵（动力元件） 液压油缸（执行元件） 控制阀（控制元件） 液压油箱（辅助元件） 液压胶管 工作装置液压系统的主要组成 液压油（介质） 液压系统的组成 1、动力元件：即液压泵，将机械能转化成液压能，是一个能量转化装置。 2、执行元件：液压油缸和液压马达，作用是将液压能重新转化成机械能，克服负载，带动机器完成所需的运动。 3、控制元件：各种阀，改变液压油的方向、压力、流量。有方向阀、压力阀、流量阀等。 4、辅助元件：如油箱、油管、滤油器等。 5、传动介质：即液压油。 泵的分类 齿轮泵工作原理 外啮合齿轮泵由一对完全相同的齿轮啮合，产生上下体积变化，形成了吸油区和压油区。同时在啮合过程中啮合点沿啮合线移动，把这两区分开，起配流作用。 吸油 压油 压力P=20MPa=200kgf/cm2 压力 P=0 齿轮泵工作原理 外啮合齿轮泵实物结构 内啮合齿轮泵实物结构 柱塞泵实物结构 操纵手柄→换挡压力进入挂挡油缸→推动活塞→压紧主动摩擦片与从动摩擦片为一体转动→动力输出 4.5 传动轴 功用：在轴线相交且相对位置经常变化的两转轴间传递动力。 4.5 传动轴 4.5 传动轴 万向节：由十字节和万向节叉组成的相交轴联结器 单万向节不具有等角速传动的特性 双万向节满足等角速条件才具有等角速传动特性。 4.6 驱动桥 4.6.1 驱动桥组成 由主减速器、差速器、半轴、轮边减速器、桥壳组成。 （一）主减速器/主传动总成 主减速器的作用将变速器输出的动力再次减速，以增加转矩，之后将动力传递给差速器。 锥形齿轮式主减速器图 （一）主减速器/主传动总成 （一）主减速器/主传动总成 主传动总成为一级减速器（不是二级）。 中央传动是一对弧齿锥齿轮，用来把纵向布置的变速箱的旋转运动，往左右两侧传递，起着改变运动传递方向、降低转速、增大扭矩的作用。 主传动器 主动齿：轴承定位间距大，受力小，定位可靠 齿 轮：模数大，齿厚，强度高 （二）差速器 轮式机械用普通差速器工作特性：差速不差扭。 差速器：由行星齿轮、半轴齿轮和差速器壳体组成的行星锥齿轮系传动装置。 2和8-差速器壳体；3和5-调整垫片；4-半轴齿轮（两个）；6-行星齿轮（两个或四个） 普通差速器 （二）差速器 防滑差速器是在原来普通差速器的基础上，在差速器内的半轴齿轮与差速器壳之间增加了摩擦片等防滑装置。 打滑时，差速器壳动力通过防滑装置（如摩擦片）将动力直接传递给半轴齿轮，打滑侧的半轴齿轮转速下降后，另一侧车轮就会获得驱动力。 防滑差速器具有差速差扭的工作特性。 防滑差速器 （三）轮边减速器/最终传动 自行工程机械的最终传动是传动系的最后一级减速装置。 最终传动：自行式工程机械传动系最末一级减速增扭装置。 一般采用单排行星式轮边减速器 采用双排行星式轮边减速器行星式传动比大，牵引力大，作业效率高 行星式轮边减速器 4.6 驱动桥 采用四轮驱动，增加装载机的附着牵引； 驱动桥：通过传动系产生驱动力矩的车桥 目前新型差速器中，(限制滑动差速器)是一种新型差速器，它能保持车辆轮胎上的扭矩而提供较好的牵引力。 （扭矩比例式差速器、防滑差速器、稳定式差速器） 2.1 机械式转向