基于BP神经网络和泰勒级数的室内定位算法探究.pdfVIP

第 9期 电 子 学 报 V01．40 No．9 2012年 9月 ACTAEI CTR0NICASINICA Sep． 20l1 基于BP神经网络和泰勒级数的室内定位算法研究 张会清 ，石晓伟 一，邓贵华 ，高学金 ，任明荣 (1．北京T业大学电子信息 制工程学院，北京 100124；2．中国广东核 电集团中科华核 电技术研究院北京分院，北京 100086) 摘 要： 在研究分析窀内无线信 号传播特性和传统的室内定位算法的基础上，提出了用 BP神经网络来拟合室 内无线信号传播模型，避免r对无线信号传播模型中参数A和n的不精确估计．在训练完成的BP神经网络的输入层 输入接收信号强度值 RSSI(ReceivedSignalStrengthIndicator)，在输出层即可得到对应的距离值 ，再利用泰勒级数展开法 确定肓节点的坐标位置．最终通过Matlab仿真和ZigBee平台实验验证了算法的可行性和有效性． 关键词： 室内定位；BP神经网络 ；RSSI(ReceivedSingalStrengthIndicator)；ZigBee；泰勒级数 中图分类号： TN393 文献标识码 ： A 文章编号： 0372—2112(2012)09—1876—04 电子学报 URL：http：／／www．ejonma1．org．all DOI：10．3969／i．issn．0372—2112．2012．09．027 ResearchonIndoorLocationTechnologyBasedonBack PropagationNeuralNetworkandTaylorSeries ZHANGHui—qing，SHIXiao．wei，，DENGGui．hua，GAOXue—jin，RENMing．rong (1．CollegeofElectronicandControlEngineering，Being UniversityofTechnology，Belting 100124，Ch／na； 2．Bdfing Division，ChinaNuclearPowerTechnologyRe~earchlmtitute，Beqing100086，China) Abstract： Basedonlotsofresearchandnaalysisonindoorradiosignalpropagationfeaturesnadthetraditionalindoorloca— donalgorithms，anewmethodthatUesSBP(BackPropagation)neuralnetworktofittheindoorradiosignalpropagationmodelis proposed，whichavoidsinaccuratelyestimatingtheparametersA nadnni hteindoorradiosignalpropagationmode1．Distancevalue proportionalothteRSSI(ReceivedSingalStrengthnIdicator)inputhtroughhtewell—rtainedBPneuralnewtorkisobtainde，nadhten Tayloresriesexpansionalgorithm isusde todeterminehtecoordinatesofhteblindnode．Finally，htesimulationandexperimem re— suitsonhteZigBeeplatform verifyhtefeasibilitynadeffectivenessofhtepropo sedalgorithm ． Keywords： indoorlocation；backpropagationne