机器人轨迹赛规则（正式稿）.DOCVIP

机器人轨迹赛规则（正式稿） 1、任务简述 选手通过现场独立编写程序、调试机器人，使用机器人在场地中完成一系列探险任务。在参与竞赛的过程中选手不仅要了解机器人硬件的控制与原理，同时也要理解程序编写的逻辑，真正使机器人成为大家共同成长的伙伴。 2、比赛场地 2.1场地 机器人比赛场地的尺寸大小均为长2 米、宽2米。场地图纸以白色或彩色为背景，其轨迹图形将由14mm至18mm宽的黑色轨迹线描绘而成。此轨迹图由起止线、直线、折线、虚线、圆弧，十字路口等组成。具体比赛场地的轨迹图形、障碍设计与要求在比赛现场公布。 2.2起点区（终点区） 起始区（终点区）是指图纸中由引导线组成的边长为30cm的正方形，正方形内标有起点（终点）。 2.3场地编号标准 为评分的需要，图纸上标有编号。按顺序对十字路口（黑线）进行编号。 2.4引导线 引导线所组成的图案即机器人寻迹的路线，轨迹线宽14mm至18mm，选手在现场根据实际情况对机器人进行调试，以完成所要求的任务。选手可根据自身情况，选择行走路线。机器人在执行可脱线的任务（引导线前方有物体阻拦）过程中不能撞到障碍物。引导线两侧可能有装饰图案，但不会影响到机器人识别引导线。 2.5环境条件 比赛现场为室内，使用遮光布遮挡住外界射入室内的太阳光，避免其对光电传感器产生干扰，在调试和比赛的现场应尽量使用冷光源照明，比赛现场的冷光照明强度视现场环境而定。参赛选