物理：第3节大显身手的传感器鲁科版选修3-2.pptVIP

第3节　大显身手的传感器;课标定位; ;课前自主学案;三、指纹识别器 　指纹识别器是通过_____传感器来识别指纹的．手指皮肤与电容传感器表面构成了_________，由于指纹的凹凸导致不同位置的电容差异． 四、传感器与机器人 1．机器人传感器的分类 机器人传感器分为____传感器和_____传感器．;2．传感器用途 (1)_____ 传感器用于感知外部________和外界事物对机器人的______，使机器人拥有类似人的_____、_____、触觉、嗅觉、味觉等感觉，从而使机器人具有拟人化的特点． (2)______ 传感器(如角度传感器、___________等)，用于检测机器人的_______ 注意：在自动控制系统中传感器主要用来检测精确数据，检测是自动控制的首要环节．;核心要点突破;2．自动门上的红外线传感器，也是一种开关型的传感器．人走近自动门传感器输出电压信号；信号经过处理后，使定时器工作；由定时器构成的电路使继电器通电，自动门电动机转动，门自动打开；当人通过自动门几秒钟后，自动门电动机反转，门自动关闭． 3．指纹识别器的电容传感器输出电容变化这一电信号，经过电路对电信号的比较，实现对指纹的识别．;即时应用(即时突破，小试牛刀) 1．当你走近某些写字楼、机场、宾馆等大厅的入口时，大门会自动打开，进入大厅后，门又会自动关闭，关于这种自动门的下列说法中正确的是(　　) A．控制这种自动门开关的是一种红外线传感器 B．控制这种自动门开关的是一种普通光电传感器，能使自动门“见光开” C．大人走近门会自动打开，小孩走近门，门不会自动打开 D．男孩走近门会自动打开，女孩走近门，门可能不会开;解析：选A.控制自动门开关的传感器是红外线传感器，A对，B错；尽管不同物体(包括大人、孩子)不同温度发出的红外线波长不同，但在设置这个传感器范围时应当充分考虑到大人、小孩个体的差异及人体体温的变化范围．大人、小孩、男孩、女孩靠近，门都应当会自动打开，C、D错．;二、机器人传感器与人的感官 1．机器人的构成 机器人主要包括三个部分：环境信息采集部分(相当于人的感觉器官)、环境识别和动作控制部分(相当于人的大脑)、动作部分(相当???人的手、脚等)． 2．机器人的感觉 传感器是机器人的感觉器官，外部传感器用于感知外部工作环境和外界事物对机器人的刺激，各种传感器与机器人的感觉的对应关系如下表：;感觉;3．机器人与人执行模拟 机器人由传感器、控制器和执行器三个模块组成，其功能作用与人做如下对比：;即时应用(即时突破，小试牛刀) 2．(2019年南安高二检测)机器人可以通过外部传感器来感知外部工作环境和外界事物，下列说法有误的是(　　) A．温度传感器让其感知温度变化，此传感器是热敏电阻，阻值一定随温度升高而减小 B．光电传感器可以作为其眼睛，此传感器是光敏电阻，阻值一定随光亮度增加而减小 C．超声波传感器可以作为其耳朵，让其听到常人听不到的声音 D．压力传感器可以使其有“手感”;解析：选A.温度传感器的敏感元件可以用热敏电阻，也可以用金属热电阻，故A错误．光敏电阻的阻值随光照亮度增加而减小．所以，光电传感器作为眼睛，其中传感器若是光敏电阻，阻值一定随光亮度增加而减小，B正确．超声波传感器作为机器人的耳朵，负责感知常人听不到的声音，C正确．压力传感器可以使机器人感知力的大小，类似于人的手感知力一样，D正确．;三、传感器与自动控制的设计 　传感器在自动控制系统中有着广泛的应用，小到儿童玩具，大到宇宙飞船，传感器的身影随处可见，如果让我们来设计一个自动控制装置，应如何设计呢？ 1．要明确设计意图，弄清控制条件和相应的自动控制原理． 2．要明确应选用哪种传感器，该传感器怎样感知控制条件及怎样转化为电学量输出． 3．选用什么样的执行机构，该执行机构怎样执行自动控制．;4．采用什么样的电路来实现自动控制，总之要明确传感器应用的一般流程：;即时应用(即时突破，小试牛刀) 3．有一个自动控制装置电路如图5－3－1所示，其中M是质量较大的一个金属块，将装置固定在一辆汽车上，汽车启动时，________灯亮，原理是________．汽车刹车时，________灯亮．;解析：当汽车启动时，由于惯性，金属块M后移，接通电路，点亮绿灯；同理刹车时，金属块前移，点亮红灯． 答案：绿　惯性　红;课堂互动讲练;压力F/N;【答案】　(1)R＝300－0.6F　(2)15.6 (3)550 N 【方法总结】　本题涉及的压力传感器是通过压力改变电阻，从而改变电路中的电流，通过电流表示数反映压力的大小． ; 图5－3－3是电饭煲的电路图，S1是一个控温开关，手动闭合后，当此开关温度达到居里点(103 ℃)时，会自动断开．S2是一个自动控温开关，当温度低于70