质点系的动量矩定理.ppt

1 3．设轮与斜面间有滑动，轮又滚又滑。F=f′N ⑷ 可解得 表明：当　　　　　时，解答3适用； 当　　　　　时，解答2适用；f =0 时解答1适用。 1．设接触面绝对光滑。 　　 因为轮由静止开始运动， 故?＝0，轮沿斜面平动下滑。 ⑷ 轮作纯滚动的条件： 所以可解得 所以可解得 2．设接触面足够粗糙。轮作纯滚动，　　　　 ⑷ * * 第十三章 动量矩定理 §12-1 转动惯量 一．定义 　 刚体的转动惯量是刚体对某轴转动惯性大小的度量，它的大小表现了刚体转动状态改变的难易程度。 　 转动惯量恒为正值，国际单位制中单位　kg·m2 。 若刚体的质量是连续分布，则 二．转动惯量的计算 １．积分法（具有规则几何形状的均匀刚体可采用） 　　 [例1] 匀质细直杆长为l ,质量为m 。 求：?对z轴的转动惯量　 ； 　 　?对z 轴的转动惯量 。 解： 2. 回转半径 由　　　　所定义的长度　 称为刚体对 z 轴的回转半径。 在机械工程设计手册中，可以查阅到简单几何形状或已 标准化的零件的转动惯量和回转半径。书中列出几种常见均质刚体的　　　，以供参考。 刚体对某轴的转