基于TMS320F2812为控制核心的交流伺服系统硬件设计.pdfVIP

ELECTRONICS WORLD 探 索与观察 ・ 基于TMS320F2812为控制核心的交流伺服系统硬件设计 贵阳职业技术学院 张吉婷 【摘要】 随着微处理器技术、电力电子技术、电机制造技术和现代控制理论的发展，交流伺服系统的应用越来越广。 本文控制电路的核心为TMS320F2812，功率驱动电路的核心为FSBB20CH60，完成了交流伺服系统硬件的设计，包括电 流采样及故障保护在内的硬件部分电路，具备了设计合理、结构紧凑、控制精确等优点。 【关键词】 交流伺服系统；数字信号处理器；采样电路；故障检测保护 对交流伺服系统的深入研究打下基础。 引言 1 交流伺服系统结构 随着微处理器技术和伺服技术的迅猛发展，伺服驱 动控制技术进入了交流全数字式的时代。本文设计了基 交流伺服控制系统主要由主控制电路、启动电路、 于TMS320F2812为控制核心的交流伺服控制系统，为今后 信号检测电路、故障信号逻辑保护电路、I/O接口电路、 图2 系统启动电路图 供电电路等部分组成，如图1所示。 2 硬件电路部分 2.1 TMS320F2812处理器 TMS320F2812（简称DSP2812）是TI公司推出的基于 TMS320C28×内核的高性能32位定点数字信号处理器，它 专门为电机控制设计[2]。其特点主要有：低功耗、处理 数据速度快、内存容量大还有多样化的数据接口等。 在图1中，TMS320F2812控制器主要负责控制模、数信 号的转换，对转子位置进行检测，通过PID控制来调节电流 和速度。驱动智能功率模块(IPM)时，控制器利用空间矢量 算法得到PWM控制信号后，经由光耦传感电路驱动IPM。 系统一旦出现故障时，检测电路检测到故障信号后 图1 交流伺服系统硬件框图 立即传递给控制器，可以立即处理故障信号，并封锁PWM •  • ELECTRONICS WORLD 探 索与观察 ・ 图3 电流采样电路图 图4 转子位置检测电路图 控制信号的输出，实现保护作用。 本硬件设计的信号检测单元主要有电流采样电路、永磁 2.2 基于FSBB20CH60的功率模块 电机转子位置转速检测等电路。