基于FPGA的Kalman滤波器实现探究.pdfVIP

2012年3月15日 现代电子技术 Mar．2012 ModernElectronics V01．35No．6 第35卷第6期 Technique 赵大建，赵 伟，张兆亮，宋国安，刘建业 (南京航空航天大学自动化学院导航研究中心，江苏南京 210016) 滤波算法在FPGA上的实现方案，选择了一种可以同时满足精度和实时性的方案进行实现，对算法中的矩阵相乘、状态机的 滤波器的优势。 关键词：FPGA；Kalman滤波器；IP核；实时性 中图分类号：TN911-34 文献标识码：A 文章编号：1004—373x(2012)06—0067—04 and ofKalmanfilterbasedonFPGA Designimplementation ZHA