主镜制御木野.ppt

3.8m望遠鏡の主鏡制御 目標 外乱 模式図 Block Diagram Local Loop Main Loop センサの配置 エッジセンサ 支持構造 Global Loop 要素開発の状況 * 京都大学 木野 勝 2013/02/09 望遠鏡技術検討会 拡大会議 @名古屋大学 | 天体を追尾中 18枚の鏡(サイズ～1m、質量～70kg)の表面を ≦50nmの精度でそろえる | 天体を指向中 瓦解しない | 指向完了後 5秒以内に全鏡面を 制定する | 鏡面に直接作用○ 望遠鏡駆動による重力方向変化 5.8 gf/s△ 風圧 (1m/s の風が1Hzで振動) 1Hz 80 gf | 望遠鏡架台から伝達○ 望遠鏡駆動による架台の重力変形 20 nm/s○ 架台の熱変形 7 nm/s 望遠鏡駆動モーターの振動 10-100Hz 10 nm 観測装置(冷凍機)の振動 10-100Hz 200 nm 抑制の必要あり| 制御システム自体で発生 エッジセンサ読み出しノイズ ランダム 1 nm ≦1 Hzの外乱を制御で抑制したい | 光学式センサ 18枚の鏡全体の位置?傾きを測定 | エッジセンサ 　隣の鏡との相対変位を計測 | アクチュエータ 鏡1