基于ATMEGA328的视频监控智能车的设计与实现.pdfVIP

2015年10月1日 现代电子技术 Oct.2015 第38卷第19期 ModernElectronicsTechnique Vol.38 No. 19 160 160 基于ATMEGA328的视频监控智能车的设计与实现 屈宝鹏，张喜凤，卜文锐 （陕西国防工业职业技术学院 电子信息学院，陕西 西安 710300） 摘 要：随着智能控制技术的发展，各种智能车不断涌现，在军警特种用途、工业生产和日常生活等领域获得了日益广 泛的应用。首先回顾了Arduino平台的特性，然后设计了一种以ATMEGA328单片机为核心的微控制器，采用四轮独立驱动 的车体，设计并使用安卓手机端的监控软件，通过WiFi信号进行视频监控和远程遥控的智能车。设计的视频监控智能车经 硬件验证，具备了自动避障、视频监控、无线遥控操作等实用功能。 关键词：智能车；Arduino；视频监控；ATMEGA328 中图分类号：TN609⁃34；TM910.6 文献标识码：A 文章编号：1004⁃373X（2015）19⁃0160⁃03 DesignandimplementationforATMEGA328⁃basedintelligentcarofvideosurveillance QUBaopeng，ZHANGXifeng，BUWenrui （SchoolofElectronicInformation，ShaanxiInstituteofTechnology，Xi’an 710300，China） Abstract：Withthedevelopmentofintelligentcontroltechnology，intelligentcarhasbeenappearedconstantly，andwidely usedinspecialpurposeofmilitaryandpolice，industrialproduction，dailylifeandotherfields.ThecharacteristicsoftheArdui⁃ no platform is reviewed. An intelligent car was designed，which is taken ATMEGA328 microcontroller as the core microcon⁃ troller，usedthecarbodywithfour⁃wheelindependentdrive，adoptedthesurveillancesoftwareofmobilephonewithAndroid， andconductedwithvideosurveillanceandremotecontrolbyWiFisignal.Thedesignedintelligentcarofvideosurveillancewas verifiedbyhardware，andhastheutilityfunctionsofautomaticobstacleavoidance，videosurveillance，andwirelessremotecon⁃ troloperation. Keywords：intelligentcar；Arduino；videosurveillance；ATMEGA328 集成软件开发环境两部分组成。Arduino开发板是以 0 引 言 Atmel微处理器为核心微控制器的硬件系统电路板。软 智能车是当今智能机器人研究领域的一个重要分 件程序（sketch）可以在IDE下编辑和编译，通