基于CAN总线的数据采集与控制系统设计.pdfVIP

2011年 4月 l5日 现代电子技术 Apr．2011 第 34卷第 8期 ModernElectronicsTechnique Vo1．34NO．8 基于 CAN总线的数据采集与控制系统设计 郝寿朋 ，刘瑞玲 (1．中国海洋大学 信息科学与工程学院，山东 青岛 266100；2．1临沂市高级技工学校 ，山东 临沂 276021) 摘 要 ：为 了保证数据传输的实时性、可靠性 ，解 决数据传输过程 中易受干扰 的问题 ，并保证数据采集和控制 系统的性 能 ，采用CAN总线作为现场总线来实现数据传输 。经过对系统软硬件在不 同环境下的多次测试 ，验证 了该系统的性能 ，同 时也体现 了CAN 总线在通信能力 、可靠性和实时性等方面的明显优势。 关键词 ：CAN 总线；数据采集 ；控制 系统 ；串行通信 中图分类号 ：TN911-34 文献标识码 ：A 文章编号 ：1004—373X(2011)08—0036—03 DesignofDataAcquisitionandControlSystem BasedonCAN Bus HAO Shou—peng 。IIU Rui—ling (1．CollegeofInformationScienceandEngineering，OceanUniversityofChina，Qingdao266100．China； 2．1．inyiSeniorTechnicalSchool，Iinyi276021，China) Abstract：In ordertO ensurereal—timeandreliabledatatransmission，solvetheproblem thatthedataispronetObeinter— feredintheprocessofdatatransmission，andensurethecapabilityofthedataacquisitionandcontrolsystem ，CAN (controller areanetwork)busistakenasthefieldbusinthesystem torealizedatatransmission．CAN isakindofserialcommunication networkthatsupportsthedistributedcontrolandtherealtimecontrol，andhasthecharacteristicsofhighperformanceand highreliability．Therepeatedtestsforthehardwareandsoftwareofthesystem demonstratesthecapabilityofthesystem ，and embodiestheobviousadvantageofCAN busintheaspectsofthecommunicationcapability，reliability，realtime，andSOon． Keywords：CAN bus；datacollection；controls3rstem ；serialcommunication (3)CAN采用非破坏总线仲裁技术。当多个节点 0 引 言 同时向总线发送信息出现冲突时，优先级低的节点将主 随着计算机网络上的高速发展，使得信息的交流与 动退出发送 ，而优先级高的节点不受影响继续发送 。 共享变得空前广泛和 自如 ，而这项技术也渗入到 自动化 (4)CAN节点在错误严重