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2014年上海市大学生电子设计竞赛(TI杯)题目
B题:金属物体探测定位器
任务
设计并制作一个可自主移动的金属物体探测定位器(以下简称探测器),可探测置于玻璃板下的金属物体并给出定位指示。该探测器需采用TI公司LDC1000电感/数字转换器评估板(AY-LDC1000)作为金属物体探头,探头上应有定位指针,以给出明显定位指示。探头可在水平放置的玻璃板上移动。用直径Φ2(mm)的铁丝围成约50cm×50cm的正方形闭合框作为探测区边界置于玻璃板下,示意图见图1。
玻璃板下
玻璃板下
铁丝方框
玻璃板下
金属物体
图1 金属物体探测环境示意图
无色透明普通玻璃板或有机玻璃板
探头进入区
50cm×
要求
在探测区域内某处(距探测边界≥5cm)玻璃下放置一枚直径约19mm的镀镍钢芯1角硬币(第五套人民币的1角硬币)。探头能从“探头进入区”一侧任意指定位置和方向自行进入探测区(铁丝框包围区域)。通过探测,定位指针应指在硬币边沿之内,探测定位速度越快越好,且探测定位总时间应不超过2分钟。完成定位时给出声-光指示,此后探头不得再移动。(30分)
将1角硬币更换成直径约25mm的镀镍钢芯1元硬币(第五套人民币1元硬币),重复要求(1)的探测过程。定位完成后,定位指针与硬币圆心之间的定位误差应控制在5mm以;探测定位速度越快越好,探测定位总时间不应超过2分钟。完成定
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