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KOYO旋转编码器一览表（下表列出各系列的基本型，其它规格机种在各章节中详述） 类型 增量型 系列名 TRD－S系列 TRD－SH系列 TRD－N系列 外观（基本型） Φ38×30mm 轴径：Φ6mm Φ38×30mm 轴径：Φ8mm Φ50×35mm 轴径：Φ8mm 特点 外径Φ38mm/长度30mm 分解能最高2500P/R 体积小、价格低 高速应答（200kHz） 分辩率范围宽 中空型可直接与传动轴连接 外径Φ38mm/厚度30mm 分解能最高2500P/R 体积小、价格低 高速应答（200kHz） 分辩率范围宽 厚度为35mm的薄形设计。 适合各种环境的保护构造。 分辨范围宽。 坚固的Φ8mm主轴。 5~30V宽电压范围 推拉输出易于延长电缆 分辩率 10~2500（脉冲/转） 10~2500（脉冲/转） 1~2500（脉冲/转） 输出信号形式 A?B二相+Z相 A?B二相+Z相 A?B二相+Z相 最高响应频率 200kHz 200kHz 100kHz 允许最高转速 6000rpm 6000rpm 5000rpm 电源电压 TRD-S□A：5~12VDC±10% TRD-S□B:12~24VDC±10% TRD-S□V：5VDC±5% TRD-SH□A：5~12VDC±10% TRD-SH□B:12~24VDC±10% TRD-SH□V：5VDC±5% 4.75~30VDC 输出形式 NPN开路集电极输出 线驱动输出 NPN开路集电极输出 线驱动输出 推拉输出 带部分负载短路保护回路 荷重 径向 20N 20N 50N 轴向 10N 10N 30N 起动转矩 0.001N?m以下 0.001N?m以下 防尘型：0.003 N?m以下 防尘防滴型：0.002 N?m以下 保护构造 IP40：仅防尘型 IP40：仅防尘型 IP50：防尘型 IP65：防尘防滴型 使用环境温度 -10~+70℃ -10~+70℃ -10~+70℃ 类型 增量型 系列名 TRD－NH系列 TRD－J系列 TRD－GK系列 外观 （基本型） Φ50×35mm 轴径：Φ8mm Φ50×50mm 轴径：Φ8mm Φ78×60mm 轴径：Φ10mm 特点 中空型可直接与传动轴连接 厚度35mm薄形设计 提供防油型，适用于较差的环境中 分辩率范围宽 轴径8mm坚固耐用 5~30V宽电压范围 推拉输出易于延长电缆 外径Φ50mm小体积轴径Φ8mm。 耐冲击振动的金属光栅。 5~30V宽电压范围 推拉输出易于延长电缆 轴荷重力强，寿命长。 高速应答（100kHz）。 分辨范围宽。 使用温度范围-10~+70℃ 防尘防滴型 推拉输出易于延长电缆 分辩率 1~2500（脉冲/转） 10~1000（脉冲/转） 10~5000（脉冲/转） （BZ型为100~5000脉冲/转） 输出信号 形式 A?B二相+Z相 A?B二相+Z相 A?B二相+Z相 （BZ型正转/反转+Z相） 最高 响应频率 100kHz 50kHz 100kHz 允许 最高转速 5000rpm 5000rpm 5000rpm 电源电压 4.75~30VDC TRD-J□：4.75~30VDC TRD-J□V：5VDC±5% 10~30VDC 输出形式 推拉输出 带部分负载短路保护回路 线驱动输出 推拉输出 带部分负载短路保护回路 推拉输出 带部分负载短路保护回路 荷重 径向 50N 50N 100N 轴向 30N 30N 50N 起动转矩 防尘型：0.003N?m以下 防尘防滴型：0.05N?m以下 0.001N?m以下防尘型：0.003N?m以下 防尘防滴型：0.05N?m以下 0.1N?m以下 保护构造 IP50：防尘型 IP65：防尘防滴型 IP50：防尘型 IP65：防尘防滴型 IP65：防尘防滴型 使用环境温度 -10~+70℃ -10~+50℃ -10~+70℃ 类型 绝对值型 系列名 TRD－NA系列 TRD－K系列 TRD－KL系列 外观（基本型） Φ50×35mm 轴径：Φ8mm Φ78×66mm 轴径：Φ10mm Φ78×66mm 轴径：Φ10mm 特点 检出绝对位置 防尘防滴。 厚度为35mm的薄形设计。 坚固的铝铸件外壳。 无读取误差的格雷码输出。 抗冲击振动的金属光栅。 检出绝对位置。 分辩率最大10bit(1024)。 轴荷重力强、寿命长。 防尘防滴。 无读取误差的格雷码输出。 抗冲击振动的金属光栅。 电缆与插座横出，节省空间。 检出绝对位置。 分辩率最大10bit(1024)。 坚固的铝铸件外壳。 彻底防尘防滴。 抗冲击振动的金属光栅。 分辩率 32~1024（等分/转） 180~1024（等分/转） 180~1024（等分/转） （BZ型为100~5000脉冲/转） 输