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2-1 试求出图P2-1中各电路的传递函数。
图P2-1
2-2 试求出图P2-2中各有源网络的传递函数。
图P2-2
2-3 求图P2-3所示各机械运动系统的传递函数。
(1)求图(a)的 (2)求图(b)的
(3)求图(c)的 (4)求图(d)的
图P2-3
2-4 图P2-4所示为一齿轮传动机构。设此机构无间隙、无变形,求折算到传动轴上的等效转动惯量、等效粘性摩擦系数和。
图P2-4 图P2-5
2-5 图P2-5所示为一磁场控制的直流电动机。设工作时电枢电流不变,控制电压加在励磁绕组上,输出为电机角位移,求传递函数。
2-6 图P2-6所示为一用作放大器的直流发电机,原电机以恒定转速运行。试确定传递函数,设不计发电机的电枢电感和电阻。
图P2-6
2-7 已知一系统由如下方程组组成,试绘制系统方框图,并求出闭环传递函数。
2-8 试分别化简图P2-7和图P2-8所示的结构图,并求出相应的传递函数。
图P2-7 图P2-8
2-9 求如图P2-9所示系统的传递函数,。
图P2-9
2-10 求如图P2-10所示系统的传递函数。
图P2-10
2-11 求图P2-11所示系统的闭环传递函数。
图P2-11
图P2-12
2-13 画出图P2-13所示结构图的信号流图,用梅逊公式求传递函数:,。
图P2-13
2-14 画出图P2-14所示系统的信号流图,并分别求出两个系统的传递函数,。
图P2-14
3-1 一单位反馈控制系统的开环传递函数为。
求:(1)系统的单位阶跃响应及动态特性指标??、tr、tS、?;
(2)输入量xr(t)=t时,系统的输出响应;
(2)输入量xr(t)为单位脉冲函数时,系统的输出响应。
3-2 一单位反馈控制系统的开环传递函数为,其单位阶跃响应曲线如图P3-1所示,图中的Xm=1.25,tm=1.5s。试确定系统参数Kk及 ? 值。
图P3-1
3-3 一单位反馈控制系统的开环传递函数为。已知系统的xr(t)=1(t),误差时间函数为,求系统的阻尼比、自然振荡角频率、系统的开环传递函数和闭环传递函数、系统的稳态误差。
3-4 已知单位反馈控制系统的开环传递函数为,试选择Kk及?值以满足下列指标。
当xr(t)=t时,系统的稳态误差e(?)≤0.02;
当xr(t)=1(t)时,系统的?%≤30%,tS(5%)≤0.3s。
3-5 已知单位反馈控制系统的闭环传递函数为,试画出以为常数、为变数时,系统特征方程式的根在s复平面上的分布轨迹。
3-6 一系统的动态结构图如图P3-2所示,求在不同的Kk值下(例如,Kk=1、Kk=3、Kk=7)系统的闭环极点、单位阶跃响应、动态指标及稳态误差。
图P3-2
3-7 一闭环反馈控制系统的动态结构图如图P3-3所示。
(1)求当?%≤20%、tS(5%)=1.8s时,系统的参数K1及?值。
(2)求上述系统的位置误差系数Kp、速度误差系数Kv、加速度误差系数Ka及其相应的稳态误差。
图P3-3
3-8 一系统的动态结构图如图P3-4所示。
求 (1)时,系统的、
(2)时,系统的、
(3)比较上述两种校正情况下的暂态性能指标及稳态性能。
图P3-4
3-9 如图P3-5所示系统,图中的为调节对象的传递函数,为调节器的传递函数。如果调节对象为,T1 T2 ,系统要求的指标为:位置稳态误差为零,调节时间最短,超调量≤4.3 %,问下述三种调节器中哪一种能满足上述指标?其参数应具备什么条件?三种调节器为
(a); (b) ; (c) 。
图P3-5
3-10 有闭环系统的特征方程式如下,试用劳斯判椐判断系统的稳定性,并说明特征根在复平面上的分布。
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
3-11 单位反馈系统的开环传递函数为
试确定使系统稳定的Kk值范围。
3-12 已知系统的结构图如图P3-6所示,试用劳斯判椐确定使系统稳定的Kf值范围。
图P3-6
3-13 如果采用图P3-7所示系统,问取何值时,系统方能稳定?
3-14 设单位反馈系统的开环传递函数为,要求闭环特征根的实部均小于–1,求K值应取的范围。
图P3-7
3-15 设有一单位反馈系统,如果其开环传递函数为
(1)
(2)
求输入量为和时系统的稳态误差。
3-16有一单位反馈系统,系统的开环传递函数为。求当输入量为和
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