基于机器视觉的栅栏自动喷漆系统设计.pdfVIP

第 ２3 卷 第 ６ 期 电子设计工程 ２０１5 年 3 月 Vol．２3 Ｎo．６ Eleｃtroniｃ Design Engineering Mar． ２０１5 基于机器视觉的栅栏自动喷漆系统设计 陈 波 ， 祝本明 （绵 阳市维博电子有限责任公司 四川 绵阳 ６２１０００ ） 摘 要 ： 针对传统人工喷漆伤害人体 、污染环境 、浪费油漆等问题 ，提出了一种基于机器视觉结合伺服控制的自动喷漆 算法 。 该算法首先利用相机采集原始栅栏图像 ，然后对栅栏图像进行图像平滑 、阀值分割、骨架提取等处理 ，进而得到 栅栏图像一系列二维坐标 ，来使喷漆系统完成自动喷漆的方法 。 通过联机调试表明 ，