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No．10 第38卷第10期 系统工程与电子技术 V01．38 andElectronics October2016 2016年10月 SystemsEngineering 文章编号：1001—506X(2016)10—2367—08 网址；WWW．sys—ele．corn 基于矢量约束的随机特征点选取算法 马 旭1’2，程咏梅1，郝帅2 (1．西北工业大学自动化学院，陕西西安710129； 2．西安科技大学电气与控制工程学院，陕西西安710054) 摘要：无人机利用视觉在未知区域自主着降时，提取的特征点具有数量多、随机性强等特点。针对利用随 机特征点进