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. .. 工业机械臂结构设计 1）连杆 设计步骤如下： 1．选择“前视基准面”作为草图绘制平面，绘制草图1，如图3-69所示。 2．点选拉伸特征图标, 在属性管理器中输入：终止条件：两侧对称，拉伸高度值15mm，确定，完成实体造型1 3．选择“右视基准面”作为草图绘制平面，绘制草图1，如图3-69所示。 4．点选切除-拉伸特征图标,在属性管理器中输入拉伸高度值61mm 5．选择图示边线，点选圆角特征按钮，添加半径为5mm的圆角。完成连杆实体造型如图所示。 2）连接件1 1．选择“前视基准面”作为草图绘制平面，绘制草图1，如图3-69所示。 2．点选拉伸特征图标, 在属性管理器中输入：终止条件：两侧对称，拉伸高度值4mm，确定，完成实体造型 3）连接件2 1．选择“前视基准面”作为草图绘制平面，绘制草图1，如图3-69所示。 2．点选拉伸特征图标,在属性管理器中输入终止条件：两侧对称，拉伸高度值15mm，确定，完成实体造型 3．选择“上视基准面”作为草图绘制平面，绘制草图1，如图3-69所示。 4．点选切除-拉伸特征图标, 在属性管理器中输入终止条件：给定深度，拉伸高度值12mm，确定，完成实体造型 5．选择图示表面作为草图绘制平面，绘制草图1，如图3-69所示。 6．点选切除-拉伸特征图标,在属性管理器中输入拉伸高度值40mm，确定，完成实体造型3 7．选择“前视基准面”作为草图绘制平面，绘制草图1，如图3-69所示。 8．点选拉伸特征图标,在属性管理器中输入终止条件：两侧对称，拉伸高度值12mm，确定，完成实体造型 9．选择图示表面作为草图绘制平面，绘制草图1，如图3-69所示。 10．点选切除-拉伸特征图标,在属性管理器中输入拉伸高度值40mm，确定，完成实体造型 11．选择“前视基准面”作为草图绘制平面，绘制草图1，如图3-69所示。 12．点选切除-拉伸特征图标,在属性管理器中输入拉伸高度值20mm，确定，完成实体造型 13．选择图示表面作为草图绘制平面，绘制草图1，如图3-69所示。 14．点选拉伸特征图标,在属性管理器中输入终止条件：给定深度，拉伸高度值5mm，确定，完成实体造型 4）底座 1．选择“上视基准面”作为草图绘制平面，绘制草图1，如图3-69所示。 2．点选拉伸特征图标,在属性管理器中输入终止条件：给定深度，拉伸高度值2mm，确定，完成实体造型 3．选择图示表面作为草图绘制平面，绘制草图1，如图3-69所示。 4．点选拉伸特征图标,在属性管理器中输入终止条件：给定深度，拉伸高度值16mm，确定，完成实体造型 5．选择图示表面作为草图绘制平面，绘制草图1，如图3-69所示。 6．点选切除-拉伸特征图标,在属性管理器中输入终止条件：给定深度，拉伸高度值0.5mm，确定，完成实体造型 7．选择图示表面作为草图绘制平面，绘制草图1，如图3-69所示。 8．点选切除-拉伸特征图标,在属性管理器中输入终止条件：给定深度，拉伸高度值2.5mm，确定，完成实体造型 9．点选镜像特征图标,在属性管理器中选择右视基准面作为镜像面/基准面，选择切除-拉伸1和切除-拉伸2作为要镜像的特征，完成实体造型。 10．点选镜像特征图标,在属性管理器中选择前视基准面作为镜像面/基准面，选择镜像1作为要镜像的特征，完成实体造型。 11．选择“右视基准面”作为草图绘制平面，绘制草图1，如图3-69所示。 12．点选拉伸特征图标,在属性管理器中输入终止条件：给定深度，拉伸高度值20.5mm，确定，完成实体造型 13.点选拔模图标，在属性管理器中选择拔模类型为中性面，拔模角度为20度，面一为中性面，面2为拔模面。确定，完成实体造型。 14．选择图示表面作为草图绘制平面，绘制草图1，如图3-69所示。 15．点选拉伸特征图标,在属性管理器中输入终止条件：给定深度，拉伸高度值1mm，确定，完成实体造型 16．选择图示表面作为草图绘制平面，绘制草图1，如图3-69所示。 17．点选拉伸特征图标,在属性管理器中输入终止条件：给定深度，拉伸高度值1mm，确定，完成实体造型 5）大臂 1．选择“前视基准面”作为草图绘制平面，绘制草图1，如图3-69所示。 2．点选拉伸特征图标,在属性管理器中输入终止条件：两侧对称，拉伸高度值20mm 3．选择图示表面作为草图绘制平面，绘制草图1，如图3-69所示。 4．点选切除-拉伸特征图标,在属性管理器中输入终止条件：给定深度，拉伸高度值31mm，确定，完成实体造型 5．点选圆角特征图标，在属性管理器中选择图示边线添加半径为1mm的圆角。 6．选择图示表面作为草图绘制平面，绘制草图1，如图3-69所示。 7．点选切