汽车运用工程_四轮独立驱动转向电动车传动及制动系统设计.docxVIP

PAGE \* MERGEFORMAT 54 第1章 绪论 1.1 四轮独立驱动/转向电动车的特点 由于本设计侧重于四轮独立驱动/转向电动车的传动和制动系统的研究，因此本部分将着重分析该电动车在这两方面的特点。 本文研究的电动汽车四轮独立驱动系统利用四个独立控制的驱动电机分别驱动汽车的四个车轮，四个轮毂电机有四个控制器控制协调工作。该系统无需轮边减速器，且车轮之间没有机械传动环节。由于驱动电机嵌入到车轮轮毂内，我们把这种驱动电机称为轮毂电机。这种驱动系统与传统汽车驱动系统相比有以下特点： 1)轮毂电机的动力性能更佳。根据米奇克所编的《汽车动力学》的理论，汽车需要工作在一个的特性场内，传统内燃机发动机所能提供的特性场与汽车理想的驱动特性场差别比较大，所以必须增加一套“特性转换装置”，一般包括离合器、变速器、传动轴、主减速器和半轴组成[1]。而对于驱动电机来说，它们的特性与理想的特性则比较接近；电机可以在短时间内发出较高功率，使得电动车的加速性能和爬坡性能优于传统内燃机汽车。 2)传动系统简化，传动效率高，有利于整车轻量化。由于电机的特性曲线与理想的特性场相近，因而不需要“特性转换装置”由电动机直接驱动车轮甚至两者集成为一体[1]。这样就不需要离合器、变速器及传动轴等传动环节，提高传输效率，并易于实现机电一体化。另外，由于传动系统链缩短了，因此整车的振动及噪声水平都会下降不少。