大型活塞平面3D运动姿态检测系统研究.PDFVIP

第３０卷 第５期 山东 建 筑 大 学 学 报 Ｖｏｌ．３０ Ｎｏ．５ ２０１５年 １０月　 　　　　　　　ＪＯＵＲＮＡＬ ＯＦＳＨＡＮＤＯＮＧ ＪＩＡＮＺＨＵ ＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ　　　　　　　 　 Ｏｃｔ． ２０１５ 文章编号：１６７３－７６４４（２０１５）０５－０４７１－０５ 大型活塞平面３Ｄ运动姿态检测系统研究 １ １ ２ １ １ 李红民 ，牛晓光 ，马玉真 ，王磊 ，李斌 （１．山东建筑大学 信息与电气工程学院，山东 济南２５０１０１；２．济南大学 机械工程学院，山东 济南２５００２２） 摘要：煤气储气柜柜位（容）、活塞平面倾斜度、活塞平台运行速度等都是监控煤气柜运行状态的重要指标。常 用检测方法只能对其中某项指标进行监测，不能全面描述活塞平台运动状态，因而局限性较大。文章构建了煤 气柜活塞平台运动姿态检测系统，进行了运动姿态检测模型的构建及运动姿态分析，并在ＬａｂＶＩＥＷ平台上进 行系统软件的设计，通过对系统不确定度进行分析，证明３Ｄ运动姿态检测系统可以满足用户高精度检测的要 求，能够实现对煤气储气柜活塞平台运动姿态的在线监测。 关键词：大型活塞平面；运动姿态；激光测距传感器；在线检测 中图分类号：ＴＰ２７　　　　　文献标识码：Ａ Ｓｔｕｄｙｏｆｔｈｅｐｉｓｔｏｎｍｏｖｉｎｇｐｏｓｔｕｒｅｄｅｔｅｃｔｉｎｇ ３Ｄｓｙｓｔｅｍｏｆｌａｒｇｅｐｉｓｔｏｎｐｌａｎｅ １ １ ２ ＬｉＨｏｎｇｍｉｎ，ＮｉｕＸｉａｏｇｕａｎｇ，ＭａＹｕｚｈｅｎ，ｅｔａｌ． （１．ＳｃｈｏｏｌｏｆＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ＆ＥｌｅｃｔｒｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＳｈａｎｄｏｎｇＪｉａｎｚｈｕＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｊｉｎａｎ２５０１０１，Ｃｈｉｎａ；２．Ｓｃｈｏｏｌｏｆ ＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＪｉｎａｎ，Ｊｉｎａｎ２５００２２，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅｇａｓｍｅｔｅｒｐｏｓｉｔｉｏｎ，ｔｈｅａｎｇｌｅｏｆｐｉｓｔｏｎｉｎｃｌｉｎａｔｉｏｎａｎｄｐｉｓｔｏｎｍｏｖｉｎｇｓｐｅｅｄａｒｅ ｉｍｐｏｒｔａｎｔｉｎｄｉｃａｔｏｒｓｔｏｍｏｎｉｔｏｒｔｈｅｒｕｎｎｉｎｇｓｔａｔｅｏｆｔｈｅｇａｓｇａｓｍｅｔｅｒ．Ｔｈｅｌｉｍｉｔａｔｉｏｎｉｓｃｏｍｍｏｎ，ｆｏｒ ｔｈｅｄｅｔｅｃｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄｃａｎｏｎｌｙｂｅｕｓｅｄｔｏｍｏｎｉｔｏｒｏｎｅｏｆｔｈｅｉｎｄｉｃａｔｏｒｓ．Ｉｎｔｈｉｓｐａｐｅｒ，ｔｈｅｍｏｔｉｏｎ ａｔｔｉｔｕｄｅｄｅｔｅｃｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍｏｆｔｈｅｇａｓｍｅｔｅｒｐｉｓｔｏｎｉｓｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄ，ｔｈｅｍｏｄｅｌａｎｄｔｈｅａｎａｌｙｓｉｓｏｆｔｈｅ ｍｏｖｅｍｅｎｔｐｏｓｔｕｒｅｏｆｔｈｅｍｏｖｉｎｇａｔｔｉｔｕｄｅｄｅｔｅｃｔｉｏｎｉｓｂｕｉｌｔ，ｔｈｅｓｙｓｔｅｍｓｏｆｔｗａｒｅｏｎｔｈｅＬａｂＶＩＥＷ ｐｌａｔｆｏｒｍｉｓｄｅｓｉｇｎｅｄ，ｔｈｅｕｎｃｅｒｔａｉｎｔｙｏｆｔｈｅｓｙｓｔｅｍａｎａｌｙｚｅｄ，ｐｒｏｖｉｎｇｔｈａｔｔｈｉｓｓｙｓｔｅｍｃａｎｍｅｅｔｔｈｅ ｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓｏｆｈｉｇｈｐｒｅｃｉｓｉｏｎｄｅｔｅｃｔｉｏｎｏｆｔｈｅｕｓｅｒａｎｄｍｏｎｉｔｏｒｔｈｅｍｏｖｅｍｅｎｔｏｆｔｈｅｐｉｓｔｏｎｏｆｔｈｅ ｇａｓｍｅｔｅｒｏｎｌｉｎｅ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｌａｒｇｅｐｉｓｔｏｎｐｌａｎｅ；ｍｏｖｉｎｇｐｏｓｔｕｒｅ；ｌａｓｅｒｄｉｓｔａｎｃｅｍｅａｓｕｒｉｎｇｓｅｎｓｏｒ；ｏｎｌｉｎｅｄｅｔｅｃｔｉｏｎ 下降来实现存储与输出，密封橡胶膜随之卷上或卷 ０　引言 下。若发生柜位过高或过低、活塞平面倾斜倾斜程