基于机械臂控制系统的数据采集模块探究.pdfVIP

第24卷第17期 电子设计工程 2016年9月 !坐：丝 坐：!! 兰生!塑坐里堕鲤垦堕翌竺堕竖 墅P：垫!垒 基于机械臂控制系统的数据采集模块研究 黄晓刚1,2，黄品剑3，汤刽1，周天龙4，王海伦1 (1．衢州学院电气与信息工程学院，浙江衢州324000；2．上海海事大学物流工程学院，上海201306； 3．浙江神州机嚣人科技有限公司浙江衢州324000；4．浙江省计量科学研究院浙江杭州310018) 摘要：为了提高机械臂控制系统的性能，使英在运行中动作可控、速度稳定、位置精确。本文针对数据采集模块进行 采集争系统控制。采集到的信号采用递推平均滤波法，滤波后以数字信号的方式送给控制系统。实验结果表明。满足 机械臂动作要求，得到了所需要的信号。在实际应用中做到了动作协调、速度平滑稳定以及位王精确。整体上大大提 高了系统的性能。 关键词：机械臂；DSP；RS232；数据采集 中圈分类号：711，273 文献标识码：A