GB/T 35116-2017机器人设计平台系统集成体系结构.pdf

ICS 35.240.50 J 07 国； =11:. 中华人民 和国国家标准 GB/T 35116-2017 机器人设计平台系统集成体系结构 Integrated system architecture for robot design platform 2017-12-29 发布 2018-07-01 实施 中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局 发布 中国国家标准化管理委员会 GB/T 35 116-20 17 目u 昌 本标准按照GB/T 1. 1-2009 给出的规则起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。 本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。 本标准向中同机械T业联合会提出。 本标准由全同向动化系统与集成标准化技术委员会（SAC/TC 1 59）归 口。 本标准起草单位：北京机械下业向动化研究所、清华大学、杭州娃哈哈精密机械有限公司、山东山大 华天软件有限公司、北京航空航天大学、天津大学、苏州大学、大连理丁，大学、中国水利水电科学研究院。 本标准主要起草人： 尹作重、罗振军、黄双喜、杨超英、陶永、黎晓东、 王培川、杨秋影、陈罔栋、 郑｜司君、田永利、陈友东、李江华、杜峻、孙洁香、王海丹。 I GB/T 35116-2017 引 机器人设计开发平台是以高速、高精、重载等高性能丁，业机器人发展需求为牵引，以三维 CAD 建 模以及运动学、CAE 仿真分析算法等为核心了具，攻克了业机器人建模和仿真、动力学仿真设计、高性 能几何造型内核、知识驱动的设计导航等系列核心技术的基于CAD/CAE 技术融合的了业机器人设计 开发平台，机器人设计开发平台的目的是改善我同了业机器人正向设计能力缺乏的现状， 进一步降低下 业机器人设计门槛，弥补传统的了业机器人设计方法的不足。 为了能更全面、深入和系统地理解机器人数字化设计平台的集成数据交换方式，结合机器人数字化 设计平台的体系结构和设计流程中的具体特点，分析机器人数字化设计平台数据和模型，形成同家标 准，以规范机器人数字化设计平台的建设，为｜］快机器人相应软件集成度的提高，从而促进机器人产业化 的发展。 本标准对于机器人设计开发平台系统集成体系结构具有重要参考和指导意义。 II GB/T 35116-2017 机器人设计平台系统集成体系结构 1 范围 本标准规定了机器人设计平台系统设计流程、集成数据、参考体系结构、软件体系结构设计。 本标准适用于机器人设计开发平台的研发过程。 2 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 2.1 集成体系结构 integrated system architecture 支持复杂信息环境下的集成化的软件平台的各部分基本配置和连接的描述（模型） 。 2.2 参考体系 reference architecture 一套方法和框架，通过结构化的方法论、规范化的操作和支持下具来指导企业集成系统的设计和 实现。 [ GB/ T 25483 2010 ，定义 2. 3] 2.3 计算机辅助设计 computer aide