基于模糊算法的掘进机截割机构变频控制策略探究.pdfVIP

2017年6月1日 现代电子技术 Jun.2017 第40卷第11期 ModernElectronicsTechnique Vol.40 No. 11 176 176 doi：10.16652/j.issn.1004⁃373x.2017.11.044 基于模糊算法的掘进机截割机构变频控制策略研究 1 2 王旭启 ，杜振华 （1.中国矿业大学 机电与信息工程学院，北京 100083；2.中兴通讯股份有限公司，陕西 西安 710014） 摘 要：提出一种基于模糊算法的掘进机截割机构变频控制策略。首先对掘进机截割机构调速系统原理及特性进行 分析；然后采用一种基于模糊PID算法的变频控制策略，通过模糊自适应在线修正PID参数，实现对截割电机的快速、准确调 节；最后，通过Matlab对截割机构的工作电流进行仿真，验证了该