课件：接口技术_3嵌入式程序设计语言.ppt

基于ARM的嵌入式系统接口技术 工作过程四 关中断（包括中断和子中断） ldr r0,=INTMSK ldr r1,=0xffffffff ;禁止所有中断，即设置中断屏蔽寄存器 str r1,[r0] ldr r0,=INTSUBMSK ldr r1,=0x3ff ;禁止所有子中断，即设置子中断屏蔽寄存器 str r1,[r0] 基于ARM的嵌入式系统接口技术 工作过程五 设置系统时钟频率 有时需要设置系统CPU的速度和时钟频率（各寄存器意义参见第十章2410时钟设置）。 ;调整LOCKTIME 寄存器，首先设置锁相环的 lock time ldr r0,=LOCKTIME ldr r1,=0xffffff str r1,[r0] ;如果启用锁相环，则需要使用下面的代码配置MPLL IFDEF PLL_ON_START ldr r0,=MPLLCON ldr r1,=((M_MDIV12)+(M_PDIV4)+M_SDIV) ;Fin=12MHz,Fout=50MHz str r1,[r0] ENDIF 基于ARM的嵌入式系统接口技术 工作过程六 设置随机存储器 若系统使用了DRAM或其他存储器外设，需要设置相关寄存器，以确定其刷新频率、总线宽度等信息。 ;设置存储器控制寄存器 ldr r0,=SMRDATA ldr r1,=BWSCON ;BWSCON地址 add r2, r0, #52 ;SMRDATA的结束地址，共有13个寄存器 0 ;标号，循环指令跳转到这里 ldr r3, [r0], #4 ;每次在地址上加4 str r3, [r1], #4 cmp r2, r0 bne %B0 基于ARM的嵌入式系统接口技术 工作过程七 设置堆栈 系统堆栈初始化取决于用户使用哪些异常，以及系统需要处理哪些错误类型。一般情况下，管理模式堆栈必须设置；若使用了IRQ中断，则IRQ中断堆栈必须设置。 子函数对各种工作模式下的堆栈都进行了初始化，初始化堆栈段代码中用到的常量在程序的开始部分定义。 bl InitStacks ;跳转到初始化堆栈子函数 基于ARM的嵌入式系统接口技术 工作过程八 中断处理程序 ; Setup IRQ handler ldr r0,=HandleIRQ ;This routine is needed ldr r1,=IsrIRQ ;if there isnt subs pc,lr,#4 at 0x18, 0x1c str r1,[r0] IsrIRQ sub sp,sp,#4 ;reserved for PC stmfd sp!,{r8-r9} ldr r9,=INTOFFSET ldr r9,[r9] ;把INTOFFSET寄存器的值装载到r9 ldr r8,=HandleEINT0 ;把中断服务例程向量基地址装载到r8 add r8,r8,r9,lsl #2 ;取得中断服务例程向量r8 = r8 + r9 * 4 ldr r8,[r8] ;装载中断服务例程地址 str r8,[sp,#8] ; store to sp, new PC ldmfd sp!,{r8-r9,pc} ;跳转到新的PC处即中断处理例程处 基于ARM的嵌入式系统接口技术 工作过程九 初始化应用程序执行环境 ldr r0, =|Image$$RO$$Limit| ;得到ROM只读数据区结束地址+1 ldr r1, =|Image$$RW$$Base| ;得到RAM 读写段起始地址 ldr r3, =|Image$$ZI$$Base| ;需要清零的区域起始地址 ; Zero init base = top of initialised data cmp r0, r1 ;检查是否不同 beq %F2 ;向后跳 1 cmp r1, r3 ;拷贝初始化的数据 ldrcc r2, [r0], #4 ;-- LDRCC r2, [r0] + ADD r0, r0, #4 strcc r2, [r1], #4 ;-- STRCC r2, [r1] + ADD r1, r1, #4 bcc %B1 ;向前跳 2 ldr r1, =|Image$$ZI$$Limit| ;对需要清零的区域清零 mov r2, #0 3 cmp r3, r1 ;Zero init strcc r2, [r3], #4 bcc %B3 基于ARM的嵌入式系统接口技术 工作过程十 跳转到C程序的入口点 至此，启动代码执行完毕，启动代码完成