哈工大版理论力学课件全套.pdf

理论力学 绪 论 理论力学 中南大学土木建筑学院 1 一、理论力学的研究对象和内容 理论力学：是研究物体机械运动一般规律的学科。 机械运动：是物体在空间的位置随时间的变化。 理论力学的内容： 静力学：研究物体在力系作用下的平衡规律，同时也研究 力的一般性质和力系的简化方法等。 运动学：研究物体运动的几何性质，而不研究引起物体运 动的原因。 动力学：研究受力物体的运动与作用力之间的关系。 理论力学 中南大学土木建筑学院 2 二、理论力学的任务 1、理论力学是一门理论性较强的技术基础课 基 础 课 技 术 基 础 课 专 业 课 2、理论力学是很多专业课程的重要基础 例如：材料力学、机械原理、机械零件、结构力学、 弹性力学、流体力学、机械振动等一系列后续课程的重 要基础。 理论力学 中南大学土木建筑学院 3 三、理论力学的研究方法 分析、归纳和总结 观察和实验 力学最基本规律 抽象、推理和数学演绎 理论体系 用于实际 力学模型 刚体、质点、质点系、弹簧质点、弹性体等 理论力学 中南大学土木建筑学院 4 引 言 静力学是研究物体在力系作用下平衡规律的科学。 力 系：是指作用在物体上的一群力。 平 衡：是指物体相对于惯性参考系（地面） 保持静止或作匀速直线运动的状态。 静力学主要研究：1、物体的受力分析； 2、力系的等效替换（简化）； 3、力系的平衡条件及其应用。 平衡力系：使物体处于平衡的力系。 理论力学 中南大学土木建筑学院 5 理论力学 中南大学土木建筑学院 6 静力学基本概念 一、力的概念 1、定义：力是物体间的相互机械作用，这种作用可以改变 物体的运动状态。 2、力的效应：①运动效应(外效应——理论力学研究) ②变形效应(内效应——材料力学研究) 3、力的三要素：大小，方向，作用点 F 力是矢量，其表示方法 A 力的单位： 国际单位制：牛顿(N) 、千牛顿(kN) 理论力学 中南大学土木建筑学院 7 二、刚 体 刚体就是