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PIC单片机?C编程技巧
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PIC单片机 C编程技巧
1、PICC和MPLAB集成
PICC和MPLAB集成:
PICC有自己的文本编辑器,不过是DOS风格的,看来PICC的工程师要专业冷到酷底了...
大家大可不必用它,如果你没什么癖好的话,你不会不用UltraEdit 吧?
1:建立你的工作目录:
建议在C盘根目录下建立一个以A开头的文件夹做为工作目录.因为你会发现它总是在你查找文件时候第一个跳入你眼中.
2:MPLAB调用PICC.(以MPLAB5.7版本为例子)
启动MPLAB.在Project--Install Language Tool:
Language Suitehi-tech picc
Tool Name PICC Compiler
Executable c:hi-picinpicc.exe (假如你的PICC是默认安装的)
选Command-line
最后OK.
上面这步只需要设定一次,除非你重新安装了MPLAB.
3:创建你的项目文件:(假如你实现用EDIT编辑好了一个叫AA.C的C代码文件)
Project--New Project--File Namemyc (假如我们把项目文件取名字叫MYC.PJT)
右边窗口当然要选择中你的工作目录.然后OK.
4:设定你的PICC工作参数:
Project--Edit Project
上面4个栏目就用默认的,空的也就让它空着,无所谓的.
需要修改的是:
Development Mode选择你的PIC型号.当然要选择Mplab SIM Simulator
让你可以用软件仿真.
Language Tool SuiteHI-TECH PICC
上面的步骤,你可能会遇见多个提示条,不要管它,一路确定.
下面是PICC编译器的选择项:
双击Project Files 窗口里面的MYC.HEX,出现一个选择栏目.命令很多,大家可以看PICC文本编辑器里面的HELP,里面有详细说明.
下面就推荐几个常用也是建议用的:
Generate debug info 以及下面的2项.
Produce assembler list file
就在它们后面打勾即可,其它的不要管,除非你有特殊要求.
5:添加你的C代码文件:
当进行了前面几步后,按Add Node 找到AA.C文件就OK了.
6:编译C代码:
最简单的一步:直接按下F10.
编译完后,会出现各种调试信息.C代码对应的汇编代码就是工作目录里面的AA.IST,用EDIT
打开可以看见详细的对比.
7:其它,要是一切都没问题,那么你就可以调试和烧片了,和以往操作无异.
2、如何从汇编转向PICC
首先要求你要有C 语言的基础。PICC 不支持C++,这对于习惯了C++的朋友还得翻翻C 语言的书。C代码的头文件一定要有
#i ncludepic.h,它是很多头文件的集合,C 编译器在pic.h 中根据你的芯片自动载入相应的其它头文件。这点比汇编好用。载入的头文件中其实是声明芯片的寄存器和一些函数。顺便摘抄
一个片段:
static volatile unsigned char TMR0 @ 0x01;
static volatile unsigned char PCL @ 0x02;
static volatile unsigned char STATUS @ 0x03;
可以看出和汇编的头文件中定义寄存器是差不多的。如下:
TMR0 EQU 0X01;
PCL EQU 0X02;
STATUS EQU 0X03;
都是把无聊的地址定义为大家公认的名字。
一:怎么附值?
如对TMR0 附值,汇编中:
MOVLW 200;
MOVWF TMR0;
当然得保证当前页面在0,不然会出错。
C 语言:
TMR0=200;//无论在任何页面都不会出错。
可以看出来C 是很直接了当的。并且最大好处是操作一个寄存器时候,不用考虑页面的问题。一切由C 自动完成。
二:怎么位操作?
汇编中的位操作是很容易的。在C 中更简单。C 的头文件中已经对所有可能需要位操作的寄存器的每一位都有定义名称:
如:PORTA 的每一个I/O 口定义为:RA0、RA1、RA2。。。RA7。OPTION 的每一位定义为:PS0、
PS1、PS2 、PSA 、T0SE、T0CS、INTEDG 、RBPU。可以对其直接进行运算和附值。
如:
RA0=0;
RA2=1;
在汇编中是:
BCF PORTA,0;
BSF PORTA,2;
可以看出2 者是大同小异的,只是C 中不需要考虑页面的问题。
三:内存分配问题:
在汇编中定义一个内存是一件很小心的问题,要考虑太多的问题,稍微不注意就会出错。比如16 位的运算等。用C 就不需要考虑太
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