基于粒子滤波的无人机航迹预测方法探究.pdfVIP

第24卷第7期 电子测量与仪器学报 场t24No．7 2010年7月 JoURNAL0FELECTRoNICMEAsUREMENTANDlNSTRUMENT ·643· DOI：10．3724／SP．J．1187．2010．00643 基于粒子滤波的无人机航迹预测方法研究 刘志花李淑芬李宝安 (北京化工大学信息技术学院，北京100029) 摘要：介绍了一种基于粒子滤波的无人机航迹预测的新方法。在对无人机航迹进行分析的基础上，选择了对航迹影响敏 感的俯仰角、横滚角、偏航角等姿态角作为研究参数。通过对大量飞行姿态角数据的分析，建立了系统的状态空间方程。最后， 运用粒子滤波算法，通过对姿态角的预测间接实现无人机航迹的预测。通过与飞行真实值的比较，验证了基于粒子滤波的航迹 预测方法的有效性。 关键词：无人机；航迹预测；姿态角；粒子滤波 中图分类号：V279 文献标识码：A 国家标准学科分类代码：590．5040 ResearchofUAVtrackforecastbasedon