渐开线少齿差行星齿轮传动的设计理论及其研究(1).doc

PAGE . PAGE .. 渐开线少齿差行星齿轮传动的设计理论及其研究 四川大学锦江学院机械工程系 学生：魏金霖 指导教师：牟柳晨 【摘要】 齿轮机构是在各种机构中应用最为广泛的一种传动机构。其中行星齿 轮传动与普通定轴齿轮传动相比较，具有质量小、体积小、传动比大、承载能力 大以及传动平稳和传动效率高等优点。行星齿轮传动不仅适用于高速、大功率而 且可用于低速、大转矩的机械传动装置上。它可以用作减速、增速和变速传动， 运动的合成和分解，以及其特殊的应用中，这些功用对于现代机械传动发展有着 重要意义。在起重运输、石油化工、医疗器械、仪器仪表、汽车、船舶、航空等 领域均得到了广泛的应用。 本文将以渐开线少齿差行星齿轮减速器为例，根据目前国内外发展现状，分 析渐开线少齿差行星齿轮传动的优缺点，以及对其传动原理进行一定点阐述。在 设计过程中对内啮合传动所产生的各种干涉进行详细的分析和验算，以提高传动 效率、精度以及提高其使用寿命为出发点，来选择减速器齿轮的模数等参数，进 行渐开线少齿差内齿轮副的设计计算，从而最终合理的设计出渐开线少齿差行星 齿轮减速器结构。 【关键词】 渐开线 少齿差 行星齿轮 目录 绪论……………………………………………………………………………………1 1.概述…………………………………………………………………………………1 1.1渐开线少齿差行星齿轮减速器的优缺点……………………………………2 1.2少齿差行星减速器的结构型式………………………………………………2 1.2.1N型少齿差行星减速器…………………………………………………3 1.2.2NN型少齿差行星减速器…………………………………………………4 1.3国内外研究状况…………………………………………………………6 1.4发展趋势………………………………………………………………………6 1.5选题意义及设计任务………………………………………………………6 1.5.1选题意义………………………………………………………………6 1.5.2设计任务………………………………………………………………7 2.减速器结构型式选择………………………………………………………………7 2.1减速器的选型………………………………………………………………7 3.减速器的内齿轮和外齿轮的参数确定 ………………………………………8 3.1齿轮齿数确定………………………………………………………………8 3.2主要零件材质和齿轮精度…………………………………………………9 3.3 啮合角及变位系数确定……………………………………………………9 3.3.1确定啮合角和内齿轮变位系数及外齿轮变位系数…………9 3.3.2取的初始值=0，计算几何尺寸及参数………………………10 3.3.3计算四个偏导数………………………………………………………11 3.4 计算、及相应的 ………………………………………………13 4.几何尺寸计算及主要限制条件检查…………………………………………14 4.1切削内齿轮插齿刀的选择…………………………………………………14 4.1.1径向切齿干涉……………………………………………………… 4.1.2插齿啮合角……………………………………………………15 4.2切削内齿轮的其他限制条件检查………………………………………16 4.2.1展成顶切干涉……………………………………………………… 4.2.2齿顶必须是渐开线…………………………………………………16 4.3切削外齿轮的限制条件检查………………………………………………16 4.4内啮合其他限制条件检查…………………………………………………16 4.4.1渐开线干涉………………………………………………………… 4.4.2外齿轮齿顶与内齿轮齿根过度曲线干涉……………………………16 4.4.3内齿轮齿顶与外齿轮齿根过渡曲线干涉……………………………17 4.4.4顶隙检查………………………………………………………………17 5.强度计算…………………………………………………………………………19 5.1转臂轴承寿命计算…………………………………………………………19 5.2销轴受力……………………………………………………………………20 5.3销轴的弯曲应力……………………………………………………………21 5.4几何尺寸的确定……………………………………………………………21 5.5销套与浮动盘平面的接触应力……………………………………………21 6.效率计算…………………………………………………………………………22 6.1啮合效率…………………………………