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ddddd * ddddd * ddddd * ddddd * ddddd * ddddd * * ddddd * ddddd * ddddd * ddddd * ddddd * ddddd * ddddd * ddddd * ddddd * ddddd * ddddd * Arduino开发实例 Arduino开发板上需要关注的重点： 1. 核心微控制器：Arduino Uno使用的是Atmel AVR ATmega328P微控制器。 Arduino开发实例 3.1 舵机有很多规格，但所有的舵机都有外接三根线，分别用棕、红、橙三种颜色进行区分，由于舵机品牌不同，颜色也会有所差异，棕色为接地线，红色为电源正极线，橙色为信号线。 Arduino开发实例 3.1舵机的转动的角度是通过调节PWM（脉冲宽度调制）信号的占空比来实现的，由于舵机牌子不同，对于同一信号，不同牌子的舵机旋转的角度也会有所不同。 Arduino开发实例 Arduino开发实例 这是Sketch源码： #include Servo.h Servo duoji; void setup() { duoji.attach(9); } Arduino开发实例 void loop() { duoji.write(90); delay(2000); duoji.write(180); delay(2000); duoji.write(0); delay(2000); } Arduino开发实例 Sketch分析： 这个Sketch精悍，它的工作原理如下： #include Servo.h Sketch第一行指向Arduino的一个库文件,Servo库文件提供了专门用于操作舵机的指令集。库文件可以极大的简化编程任务。 Arduino开发实例 Sketch分析： 这个Sketch精悍，它的工作原理如下： Servo duoji; 使用Servo类创建一个对象duoji.编程语言中，类是指一个封装了数据的封包，包含了对这个数据进行处理的各种机制。（举例） Arduino开发实例 Sketch分析： 这个Sketch精悍，它的工作原理如下： void setup() { duoji.attach(9); } Attach是一个方法，可以被用于duoji对象。在这个例子中，attach告诉Arduino主板，将舵机连接到数字引脚9。 Arduino开发实例 Sketch分析： void loop() { duoji.write(90); delay(2000); duoji.write(180); delay(2000); duoji.write(0); delay(2000); } Write是另一个方法，指示舵机按照参数旋转。参数范围为0－180。 ddddd * * ddddd * ddddd * ddddd * ddddd * ddddd * ddddd * ddddd * ddddd * ddddd * ddddd * ddddd * * ddddd * ddddd * ddddd * ddddd * ddddd * ddddd * ddddd * ddddd * LOGO 四川文化传媒职业学院航空系 高 瞻 Arduino开发平台 Arduino开发平台介绍 1 Arduino开发基础操作 2 开发实例(用Arduino控制一个舵机） 3 Arduino开发平台 Arduino开发平台介绍 1. 什么是Arduino？ Arduino项目起源于意大利，该名字在意大利是男性用名，音译为“阿尔杜伊诺”，意思为“强壮的朋友” 。Arduino的出现并不是偶然，Arduino最初是为一些非电子工程专业的学生设计的。设计者最初为了寻求