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第八章 单片机控制系统设计及应用 第一节 单片机控制系统的设计方法 第二节 提高系统可靠性的常用方法 第三节 单片机在步进电动机控制中的应用 第四节 单片机在直流调速中的应用 第五节 单片机在电子显示屏中的应用 第一节 单片机控制系统的设计方法 一、系统设计的内容及步骤 （1）从元件级开始，构成系统 针对具体任务，选用合适的单片机，配以必要的存储器、接口芯片和外围设备来构成系统。 （2）应用已有的单片机系统，适当扩展 已有的单片机系统是51、96等系列单片机组成的单板机。根据实际需要，在此系统的基础上适当扩展I/O通道或其它器件，构成一个测控系统。 二、控制系统设计的内容和步骤 1．方案设计 (1)单片机机型和器件的选择 a．性能特点要适合所要完成的任务，避免过多的功能闲置； b．性能价格比要高，以提高整个系统的性能价格比； c．结构原理要熟悉，以缩短开发周期； d．货源要稳定，有利于批量的增加和系统的维护。 (2)硬件与软件的功能划分 系统的硬件和软件要作统一的考虑。因为一种功能往往是既可以由硬件实现，又可以由软件实现。要根据系统的实时性和系统的性能价格比进行综合确定。 2．硬件设计 (1)单片机电路设计 主要完成时钟电路、复位电路、供电电路、I/O电路的设计 (2)扩展电路设计 主要完成程序存储器、数据存储器、I/O接口电路的设计 (3)输入/输出通道设计 主要完成传感器电路、放大电路、多路开关、A/D转换电路、D/A转换电路、开关量接口电路、驱动及执行机构的设计。 (4)控制面板设计 主要完成按键、开关、显示器、报警等电路的设计。 3．软件设计 结合硬件组成，首先明确软件部分各个模块的功能，详细地画出各模块的流程图，然后进行主程序设计和各模块程序设计，最后连接起来得到完整的应用程序。 4．系统调试 将硬件和软件相结合，分模块进行调试，修正和完善原始方案。最后进行整个系统的调试，以达到控制系统的要求。调试完成后将应用程序固化在程序存储器中。 第二节 提高系统可靠性的常用方法 一、提高系统可靠性的常用方法 （一）电源干扰及其抑制 1．交流电源干扰及其抑制 在工业控制现场，生产负荷经常变化，大型用电设备的启动、停止等，往往要造成电源电压的波动，因此，我们一方面要尽量使控制系统远离这些干扰源，另一方面可在系统中采用干扰抑制器。 2．直流电源抗干扰措施 ①采用集成稳压块单独供电 ②直流开关电源 ③DC-DC变换器 （二）地线干扰及其抑制 1．一点接地和多点接地的应用 2．数字地与模拟地的连接原则 数字地指的是TTL或CMOS芯片、I/O接口电路芯片、CPU芯片等数字逻辑电路的地端，以及A/D、D/A转换器的数字地端。模拟地指的是运算放大器、采样保持器等模拟器件的地和A/D、D/A转换器中模拟信号的接地端。 3．印刷电路板的地线分布原则 印刷电路板的地线分布一般应遵循下列几个原则： ①TTL、CMOS器件的地线要呈辐射网状，避免形成环状。 ②线路板上的地线要根据通过电流的大小决定其宽度，最好不小于3mm。 ③旁路电容的地线不要太长 ④功率地通过的电流信号一般较大，其地线应较宽些，且必须与小信号地分开。 4．屏蔽双绞线的接地 当采用屏蔽双绞线传送信号时，应将屏蔽体与工作地连在一起，并应注意只能有一个接地点，否则屏蔽体两端就会形成回路，在屏蔽体上产生较大的噪声 . 5．接地系统 在一个完整的单片机应用系统中，存在着三种类型的地：一是低电平电路地线，如数字地、模拟地等；二是电动机、继电器、电磁开关等强电设备的地(亦可称为噪声地)；三是机壳、控制柜外壳地(也称为金属件地)。 接地系统示意图 （三）其它提高系统可靠性的方法 1．使用微处理器监控电路 2．软件抗干扰措施 ①输入/输出抗干扰 ②避免系统“死机”的方法 避免系统“死机”的方法有很多，除了单片机集成的Watchdog功能外，还可以采用软件陷阱的方法。 第三节 单片机在步进电动机控制中的应用 一、步进电动机的组成及工作原理 步进电动机种类很多，按运动方式分有旋转运动式、直线运动式和平面运动式 错齿是促使步进电动机旋转的原因。 二、步进电动机的主要参数 步进电动机的主要特性参数有： 1．步距角： 2．起动频率 : 3．连续运行频率: 4．最大静转矩： 5．静态步距角误差： 三、步进电动机的单片机控制 我们以单片机控制的三相步进电动机为例来介绍步进电动机的单片机控制系统。其原理图如图8-4所示。 1．系统工作原理 由前述步进电动机的工作原理可知，步进电动机是在