第6章浩wm控制技术.pptVIP

引言 ■PWM（Pulse Width Modulation）控制就是对脉冲的宽度进行调制的技术，即通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效地获得所需要波形（含形状和幅值）。 ■PWM控制技术在逆变电路中的应用最为广泛，对逆变电路的影响也最为深刻，现在大量应用的逆变电路中，绝大部分都是PWM型逆变电路。 6.1 PWM控制的基本原理 6.1 PWM控制的基本原理 6.2 PWM逆变电路及其控制方法 6.2.1 计算法和调制法 6.2.2 异步调制和同步调制 6.2.3 规则采样法 6.2.4 空间矢量SVPWM控制 6.2.1 计算法和调制法 6.2.1 计算法和调制法 6.2.1 计算法和调制法 6.2.1 计算法和调制法 6.2.1 计算法和调制法 6.2.1 计算法和调制法 ◆电路工作过程（U相为例） ?当urUuc时，上桥臂V1导通，下桥臂V4关断，则U相相对于直流电源假想中点N’的输出电压uUN’=Ud/2。 ?当urUuc时，V4导通，V1关断，则uUN’=-Ud/2。 ?V1和V4的驱动信号始终是互补的。 ?当给V1(V4)加导通信号时，可能是V1(V4)导通，也可能是二极管VD1(VD4)续流导通，这要由阻感负载中电流的方向来决定。 ?uUN’、uVN’和uWN’的PWM波形都只有±Ud/2两种电平。 6.2.1 计算法和调制法 6.2.1 计算法和调制法 6.2.1 计算法和调制法 6.2.1 计算法和调制法 6.2.1 计算法和调制法 6.2.2 异步调制和同步调制 6.2.2 异步调制和同步调制 6.2.2 异步调制和同步调制 6.2.3 规则采样法 6.2.3 规则采样法 6.2.3 规则采样法 6.2.4 空间矢量SVPWM控制 6.2.4 空间矢量SVPWM控制 本章小结 ■PWM控制技术的地位 ◆PWM控制技术是在电力电子领域有着广泛的应用，并对电力电子技术产生了十分深远影响的一项技术。 ■PWM技术与器件的关系 ◆IGBT、电力MOSFET等为代表的全控型器件的不断完善给PWM控制技术提供了强大的物质基础。 ■PWM控制技术用于直流斩波电路 ◆直流斩波电路实际上就是直流PWM电路，是PWM控制技术应用较早也成熟较早的一类电路，应用于直流电动机调速系统就构成广泛应用的直流脉宽调速系统。 ■PWM控制技术用于交流—交流变流电路 ◆斩控式交流调压电路和矩阵式变频电路是PWM控制技术在这类电路中应用的代表。 ◆目前其应用都还不多，但矩阵式变频电路因其容易实现集成化，可望有良好的发展前景。 本章小结 ■PWM控制技术用于逆变电路 ◆PWM控制技术在逆变电路中的应用最具代表性。 ◆正是由于在逆变电路中广泛而成功的应用，才奠定了PWM控制技术在电力电子技术中的突出地位。 ◆除功率很大的逆变装置外，不用PWM控制的逆变电路已十分少见。 本章小结 ■PWM控制技术与相位控制技术 ◆相控整流电路和交流调压电路为代表的相位控制技术至今在电力电子电路中仍占据着重要地位。 ◆以PWM控制技术为代表的斩波控制技术正在越来越占据着主导地位。 ◆相位控制和斩波控制分别简称相控和斩控。 *安徽矿业职业技术学院机电工程系 * 第6章 PWM控制技术 6.1 PWM控制的基本原理 6.2 PWM逆变电路及其控制方法 ■面积等效原理 ◆是PWM控制技术的重要理论基础。 ◆原理内容：冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时，其效果基本相同。 ?冲量即指窄脉冲的面积。 ?效果基本相同，是指环节的输出响应波形基本相同。 ?如果把各输出波形用傅里叶变换分析，则其低频段非常接近，仅在高频段略有差异。 ◆实例 ?将图6-1a、b、c、d所示的脉冲作为输入，加在图6-2a所示的R-L电路上，设其电流i(t)为电路的输出，图6-2b给出了不同窄脉冲时i(t)的响应波形。 图6-1 形状不同而冲量相同的各种窄脉冲 图6-2 冲量相同的各种窄脉冲的响应波形 ■用PWM波代替正弦半波 ◆将正弦半波看成是由N个彼此相连的脉冲宽度为?/N，但幅值顶部是曲线且大小按正弦规律变化的脉冲序列组成的。 ◆把上述脉冲序列利用相同数量的等幅而不等宽的矩形脉冲代替，使矩形脉冲的中点和相应正弦波部分的中点重合，且使矩形