实时仿真系统技术参数硬件部分主处理器板卡处理器板卡应特别.doc

实时仿真系统技术参数 一、硬件部分： 主处理器板卡 处理器板卡应特别适应于需要高强运算能力及快速闭环的应用，如：电机控制、先进驾驶辅助系统或主动降噪及减振等。特性包括： 集成具备大数据吞吐能力的以太网上位机接口以便快速下载模型及在线调试； ★搭载QorIQ P5020双核处理器或同等规格处理器，主频不低于2 GHz； 存储器：不小于1 GB DRAM，不低于128 MB Flash ★32位IO总线用于配置IO板卡；IO板卡通信速率峰值不低于20 MB/s 多通道 A/D 板 多通道 A/D Board，用于进行多通道 模数转换，其性能不得低于如下的技术参数： 参数 规格 概述 ★32通道模数信号转换（差分） ±5 V或±10 V输入范围（软件可选） 模数转换通道 线性度误差 ±0.003%（FSR） 微分线性误差 ±0.002%（FSR） 多通道 D/A 板 多通道D/A板，是一种既适用于快速控制原型开发又适用于硬件在环仿真测试的模拟信号输出板卡，其性能不得低于如下的技术参数： 参数 规格 概述 ★32并行模数转换通道 输出电压范围：±5 V或±10 V（软件可调） 数模转换通道 稳定时间 10 μs（FSR时偏离目标值±0.012%） 差分线性度误差 ±1 LSB 触发输出 来自处理器板卡的软件触发 即时输出或4通道一组的同步输出 组件系统IO板卡 IO板卡，用于进行常规与