多源信息融合理与技术发展.pptVIP

多源信息融合 目录 一、多源信息融合的一般概念与定义 二、信息融合的社会需求 三、信息融合系统的模型和结构 四、多源信息融合主要技术和方法 五、发展起源、现状与未来 自然界异类多传感信息融合 自然界同类多传感信息融合 左目和右目的视觉传感器分别获取二维图象信息，经大脑融合后产生立体图象信息 左耳和右耳的听觉传感器分别获取一维声音信息，经大脑融合后产生立体声音信息 大脑对图象信息和声音信息进一步融合后产生新的认知结果 自然界多传感信息融合的本质 自然界中人和动物感知客观对象，不是单纯依靠一种感官，而是多个感官的综合。人类的视觉、听觉、触觉、嗅觉和味觉，实际上是通过不同感官获取客观对象的不同信息，然后由大脑对这些信息进行交融，得到一种综合的感知信息。这种把多个感官信息进行交融的过程就是多源信息融合。千古流传的瞎子摸象的故事，就是因为缺少视觉信息，瞎子们的大脑对不完全信息进行融合的结果，难以避免地产生了对大象认知的偏差。 信息融合的定义一 信息融合就是由多种信息源如传感器、数据库、知识库和人类本身获取有关信息，并进行滤波、相关、和集成，从而形成一个表示构架，这种构架适合于获得有关决策，如对信息的解释，达到系统目标（例如识别、跟踪或态势评估），传感器管理和系统控制等。（W.A. Sander） 信息融合的定义二 信息融合就是一个过程，处理由单个或多个信息源获得的数据或信息，进行关联、相关和组合，从而提高位置和特性估计的精度，以及完成对态势和威胁及其重要性的适时评估。这种过程是根据对估计和评估的不断精练，对增加信息源的评判，以及对过程本身的修正来表征的，从而达到改善结果的目的。 信息融合的定义三 目前所研究的多传感信息融合，主要是指利用计算机进行多源信息处理，从而得到可综合利用信息的理论和方法，其中也包含对自然界人和动物大脑进行多传感信息融合机理的探索。其关键问题，就是提出一种理论和方法，对具有相似或不同特征模式的多源信息进行处理，以获得具有相关和集成特性的融合信息。研究的重点是特征识别和算法，这些算法导致多传感信息的互补集成，改善不确定环境中的决策过程，解决把数据用于确定共用时间和空间框架的信息理论问题，同时用来解决模糊的和矛盾的问题。 二、信息融合发展的社会需求 空中目标侦察与预警 智能交通与智能车辆 目标识别与身份认证 机器人 图像融合与图像重构 智能传感与智能控制 空中目标侦察与预警 促进多传感信息融合理论发展的主要动因之一是现代战争的迫切需要。由于现代武器系统具有机动性高、隐蔽性好、电子对抗性能强等特征，用于侦察和跟踪敌方目标的预警系统必须采用雷达、红外、视频、音频等多传感检测，同时联络各个检测点的不同数据进行融合，着重研究的问题包括可靠准确的目标获取、跟踪、身份识别、智能处理、后勤计划、维修计划、指挥与控制等。尤其是针对敌方巡航导弹和飞机低空飞行的现代空中预警系统通常由雷达、通信、导航、指挥控制、敌我识别、数据处理和电子对抗等设备构成，具有搜索、监视、跟踪和指挥攻击等多种功能。采用信息融合技术，以达到精确目标获取、识别和跟踪的目的 。 空中目标侦察与预警 空中目标侦察与预警 空中目标侦察与预警 空中目标侦察与预警 空中目标侦察与预警 智能交通与智能车辆 车辆自动导航 促进信息融合理论发展的另一个重要因素是现代民用高科技发展的需求。繁忙复杂的现代城市交通和快速便捷的高速公路，以及未来将要出现的自动车辆系统（AVS），均要求建立智能交通系统（ATS）进行智能监测和控制，同样要求对车辆运行进行交通监视和跟踪，更需要多传感信息融合。未来自动车辆系统异类传感器包括视频传感器、激光扫描仪和雷达传感器等，融合的目的在于把目标输入到路径规划与制导系统中去。 智能交通与智能车辆 智能交通与智能车辆 智能交通与智能车辆 智能交通与智能车辆 智能交通与智能车辆 智能交通与智能车辆 目标识别与身份认证 现代战争还要求空中侦察与预警系统能对敌方目标进行识别，以便有针对性进行攻防；而现代身份认证系统也要求能对人或物进行识别和辨认。这些都需要多传感信息融合技术的支持。 　目标识别与身份认证 目标识别与身份认证 目标识别与身份认证 目标识别与身份认证 机器人 机器人作为人类20世纪最伟大的发明之一，在短短的40年内发生了日新月异的变化。机器人已经不仅成为先进制造业不可缺少的自动化装备，而且正以惊人的速度向海洋、航空、航天、军事、农业、服务、娱乐等各个领域渗透。信息融合是机器人的现代支撑技术之一，它为多传感器的综合利用提供了最有效的技术手段。 机器人 机器人 智能机器人 智能移动机器人是高级机器人。智能移动机器人集人工智能、智能控制、信息处理、图像处理、检测与转换、信息融合等技术为一体