第4章平面下连杆机构.pptVIP

* 第4章 平面连杆机构 4.1平面连杆机构的特点及应用 4.2平面四杆机构的基本型式及其演化 4.3平面四杆机构的基本特性 4.4 平面四杆机构的设计 本章概要：平面连杆机构是一种应用极为广泛的机构。本章将扼要阐明平面连杆机构的特点，重点介绍平面四杆机构的基本类型、演化形式以及基本特性，并详细介绍平面四杆机构的设计方法。 应用实例： 内燃机、鹤式吊、火车轮、急回冲床、牛头刨床、翻箱机、椭圆仪、机械手爪、开窗、车门、折叠伞、折叠床、牙膏筒拔管机、单车等。 特征：有一作平面运动的构件，称为连杆。 特点： ①采用低副。面接触、承载大、便于润滑、不易磨损 形状简单、易加工、容易获得较高的制造精度。 ②改变杆的相对长度，从动件运动规律不同。 ③连杆曲线丰富。可满足不同要求。 定义：由低副（转动、移动）连接组成的平面机构。 4.1平面四杆机构的特点及应用 缺点： ①构件和运动副多，累积误差大、运动精度低、效率低。 ②产生动载荷（惯性力），不适合高速。 ③设计复杂，难以实现精确的轨迹。 分类: 平面连杆机构 空间连杆机构 常以构件数命名： 四杆机构、多杆机构。 本章重点内容是介绍四杆机构。 §4.2平面四杆机构的基本型式及其演化 4.2.1 平面四杆机构的基本型式: 基本型式－铰链四杆机构，其它四杆机构都是由它演变得到的。 名词解释： 曲柄—作整周定轴回转的构件； 三种基本