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第一章 结构动力学概论
1、图示结构系统，AB 为刚性杆EI ，其单位质量 ，系统所受载荷及约束如图。试
m
求该系统的广义质量 ，广义劲度 ，广义载荷F * t ，广义几何劲度k * ，组合广义
m * k *
G
劲度k * ，欧拉临界力FNcr ，写出此广义单自由度系统的运动方程。
EI
m
[解]
取B 处的竖向位移Y 为基本未知量，则其他各个力处相应的位移均可以用Y 及其导数
进行表示。如图。
1 d 1
F c Y c Yt
d1 1 1
2 dt 2
1 3
Fi 1 m 3l Yt m l Yt
4 4
1 2Y t 1 2 1 2Y t 9 2
M 1 J m 3l 3l m l Yt
4 l 12 4 l 8
1 d 1
F c Y t c Y t
d2 2 2
2 dt 2
Fs kY t
利用虚位移原理，设B 处产生竖向虚位移 Y
1 1 3 1 9 2 Y 1 Y 3
W c Yt Y m l Yt Y m l Yt c Yt lqt Y kY t Y 0
1 2
2 2 4 4 8 2l 2 2 4
考虑到 的任意性，上 可以简化为：
Y
3 1 3
运动方程：
m lYt c c Yt kY t lqt
1 2
4 4 4
FN 力所作的虚功：
W F Yt Y FN Y Y k * Y Y
n N G
2l 2l
3
广义质量m* m l
4
广义劲度k * k
1
广义阻尼c* c c
1 2
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