大学物理曲线运动.pptxVIP

速度和速率描述质点位置变化快慢和方向的物理量???方向：沿运动轨迹的切线方向并指向前进的一侧?注意：1、矢量性、瞬时性、相对性 2、与速率有别? 加速度描述速度在大小和方向上随时间变化快慢的物理量???同向，加速?说明：1、方向 反向，减速?2、瞬时性、矢量性例:有一质点沿 x 轴作直线运动, t 时刻的坐标为x = 5t2 - 3t3 (SI); 试求:(1)在第2秒内的平均速度;(2)第2秒末的瞬时速度.(3)第2秒末的加速度.解: (1)?x = (5?22 - 3? 23)- (5?12 - 3? 13)= -6(m) ?t=1s(2)(3)xθhlθ例: 一人用绳子拉着车前进，小车位于高出绳端h的平台上，人的速率为 ?0 不变，求小车的速度和加速度（绳子不可伸长） 解：人的速度为 车前进的速率 Hh思考题：如图所示，已知人的速度，求人的头顶在地面上的影子的速度ASO/0§1.3 曲线运动的描述一、平面自然坐标中的描述 在一般曲线运动中，质点速度的大小和方向都在改变，即存在加速度。采用自然坐标系，可以更好地理解加速度的物理意义。??切向单位变矢量?指向物体运动方向?B?法向单位变矢量指向轨道的凹侧 由曲线上各点的切线和法线所组成的一系列坐标系称自然坐标系。?显然，轨迹上各点处，自然坐标轴的方向不断变化。ASO/0???B??????P1BA△?△?P2DC切向加速度 BA△?P1△?DP2△?C法向加速度 ??ana? 上述加速度表达式对任何平面曲线运动都适用，但式中半径R 要用曲率半径? 代替。例题 讨论下列情况时，质点各作什么运动：at 等于0, an等于0, 质点做什么运动？ 匀速直线运动at 等于0, an不等于0 , 质点做什么运动？ 匀速曲线运动at 不等于0, an等于0 , 质点做什么运动？ 变速直线运动at 不等于0, an不等于0 , 质点做什么运动？ 变速曲线运动???ana??????x= ?0θ?ya?θang例2: 以速度为?0平抛一球，不计空气阻力，求t时刻小球的切向加速度量值 a?，法向加速度量值an和轨道的曲率半径 ? 。 解：由图可知 B：t+?t yA：t???ox二、圆周运动1、自然坐标系:匀速圆周运动 (?=常数)p2??p1?1?20 角位置角位移 角速度角加速度2、极坐标系中的角量描述: 前述用位矢、速度、加速度描写圆周运动的方法，称线量描述法；由于做圆周运动的质点与圆心的距离不变，因此可用一个角度来确定其位置，称为角量描述法。方向用右手螺旋法则确定角速度角加速度角 速 度 的 单位： 弧度/秒(rad?s-1) ；角加速度的单位： 弧度/平方秒(rad ?s-2) 。讨论： (1) 角加速度?对运动的影响： ?等于零，质点作匀速率圆周运动； ?不等于零但为常数，质点作匀变速圆周运动； ?随时间变化，质点作一般的圆周运动。 (2) 质点作匀变速圆周运动时的角速度、角位移与角加速度的关系式为（若为匀速圆周运动，则a＝0）与匀变速直线运动的几个关系式比较知：两者数学形式完全相同,说明用角量描述,可把平面圆周运动转化为一维运动形式，从而简化问题。圆周运动的角量描述t+?tBARt? +???xO3. 线量与角量之间的关系 圆周运动既可以用速度、加速度描述，也可以用角速度、角加速度描述，二者应有一定的对应关系。 图示 一质点作圆周运动：?0+??在?t 时间内，质点的角位移为??，则A、B间的有向线段与弧将满足下面的关系?0两边同除以?t，得到速度与角速度之间的关系：?线量与角量之间的关系将上式两端对时间求导，得到切向加速度与角加速度之间的关系：将速度与角速度的关系代入法向加速度的定义式，得到法向加速度与角速度之间的关系：法向加速度也叫向心加速度。线量与角量之间的关系rpR?赤道例题1 计算地球自转时地面上各点的速度和加速度。解：地球自转周期T=24?60?60 s，角速度大小为： 如图，地面上纬度为?的P点，在与赤道平行的平面内作圆周运动, 其轨道的半径为线量与角量之间的关系P点速度的大小为P点速度的方向与过P点运动平面上半径为R的圆相切。P点只有运动平面上的向心加速度，其大小为P点加速度的方向在运动平面上由P指向地轴。线量与角量之间的关系 例如:已知北京、上海和广州三地的纬度分别是北纬39?57?、31?12?和 23?00?，则三地的v 和 an分别为：北京：上海：广州：线量与角量之间的关系例题2 一质点沿半径为R的圆周按规律 运动，v0、b都是正的常量。求：oR （1） t 时刻质点的总加速度的大小； （2） t 为何值时，总加速度的大小为b ； （3）当总加速度大小为b 时，质点沿圆周运行了多少圈。ss解：先作图如右，t = 0 时，质点位于s