自动引导小车(AGV)的结构设计.pdfVIP

1 绪论 1.1 AGV 自动引导小车简介 AGV(Automatic Guided Vehicle),即自动引导车，是一种物料搬运设备，是能在 某位置自动进行货物的装载，自动行走到另一位置，自动完成货物的卸载的全自动运 输装置。AGV 是以电池为动力源的一种自动操纵的工业车辆。装卸搬运是物流的功能 要素之一，在物流系统中发生的频率很高，占据物流费用的重要部分。因此，运输工 具得到了很大的发展，其中 AGV 的使用场合最广泛，发展十分迅速。 1.2 自动引导小车的分类 自动引导小车分为有轨和无轨两种。 所谓有轨是指有地面或空间的机械式导向轨道。地面有轨小车结构牢固，承载力 大，造价低廉，技术成熟，可靠性好，定位精度高。地面有轨小车多采用直线或环线 双向运行，广泛应用于中小规模的箱体类工件 FMS 中。高架有轨小车 （空间导轨）相 对于地面有轨小车，车间利用率高，结构紧凑，速度高，有利于把人和输送装置的活 动范围分开，安全性好，但承载力小。高架有轨小车较多地用于回转体工件或刀具的 输送，以及有人工介入的工件安装和产品装配的输送系统中。有轨小车由于需要机械 式导轨，其系统的变更性、扩展性和灵活性不够理想。 无轨小车是一种利用微机控制的，能按照一定的程序 自动沿规定的引导路径行 驶