AGV路径规划设计.docxVIP

面向AGVs的物流运输系统自动化研究 安徽工业大学管理科学与工程学院 PAGE2 / NUMPAGES53 第 PAGE \* MERGEFORMAT III页 安徽工业大学 毕业设计(论文)任务书 课题名称 面向AGVs的物流运输系统自动化研究 学 院 管理科学与工程学院 专业班级 工业工程111班 姓 名 金辉 学 号 119094008 毕业设计(论文)的主要内容及要求： 1、调研资料收集：AGV的历史与技术以及国内外应用与发展趋势，AGVs路径规划问题国内外研究现状和优化方法等，其它需要收集的相关资料和数据。 2、查阅文献资料，明确研究方向，运用运筹学的相关理论和方法对AGV系统路径优化问题进行分析和研究，构建图论系统模型和路径规划优化方法。 3、根据路径规划研究方法，进行编程实现路径规划算法，对比路径规划后的实施效果并进行相应的实证研究。 4、基于CAD绘图软件，绘制不少于相当于1张A2工作量的CAD图。 5、开题报告：包括工作任务分析、调研报告、文献综述或现场实习、方案拟定与分析以及实施计划等，开题报告须单独装订。 6、论文说明书的篇幅一般为2.5万字左右。论文撰写按学校《本科生毕业设计撰写规范细则》。中文摘要在300字以内及相应的外文摘要。 7、参考文献不少于20篇，其中外文资料不少于2篇。